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plc的工作原理是什么
PLC的工作原理為:當(dāng)PLC控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。
1、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
2、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。
3、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。
擴(kuò)展資料:
PLC的基本結(jié)構(gòu)為:
1、中央處理單元
中央處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。它按照PLC控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。
2、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
3、電源
PLC控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的,因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。
4、程式輸入裝置
負(fù)責(zé)提供操作者輸入、修改、監(jiān)視程式用作的功能。
5、輸入\輸出回路
負(fù)責(zé)接收外部輸入元件信號(hào)和負(fù)責(zé)接收外部輸出元件信號(hào)。
參考資料來(lái)源:百度百科-PLC系統(tǒng)
PLC原理是什么呢?
PLC的工作原理
最初研制生產(chǎn)的 PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置,但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的:
(1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式,即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電,該繼電器所有的觸點(diǎn)(包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn))在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。
(2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式,即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開(kāi),該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作,必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。
為了消除二者之間由于運(yùn)行方式不同而造成的差異,考慮到繼電器控制裝置各類(lèi)觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在 100ms以上,而PLC掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于100ms,因此,PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式---掃描技術(shù)。這樣在對(duì)于I/O響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合,PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒(méi)有什么區(qū)別了。
1、掃描技術(shù)
當(dāng) PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
(1)輸入采樣階段
在輸入采樣階段, PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(2)用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段, PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
(1)輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后, PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。
比較下二個(gè)程序的異同:
程序 1:
程序 2:
這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果完全一樣,但在 PLC中執(zhí)行的過(guò)程卻不一樣。程序1只用一次掃描周期,就可完成對(duì)%M4的刷新; 程序2要用四次掃描周期,才能完成對(duì)%M4的刷新。
這兩個(gè)例子說(shuō)明:同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,也可以看到:采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。
一般來(lái)說(shuō), PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等,如下圖所示,即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。
2、PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間
為了增強(qiáng) PLC的抗干擾能力,提高其可靠性,PLC的每個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。
為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制, PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式(掃描技術(shù))。
以上兩個(gè)主要原因,使得 PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多,其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期,一般均大于一個(gè)掃描周期甚至更長(zhǎng)。
所謂 I/O響應(yīng)時(shí)間指從PLC的某一輸入信號(hào)變化開(kāi)始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間。其最短的I/O響應(yīng)時(shí)間與最長(zhǎng)的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示:
最短 I/O響應(yīng)時(shí)間:
最長(zhǎng) I/O響應(yīng)時(shí)間:
以上是一般的 PLC的工作原理,但在現(xiàn)代出現(xiàn)的比較先進(jìn)的PLC中,輸入映像刷新循環(huán)、程序執(zhí)行循環(huán)和輸出映像刷新循環(huán)已經(jīng)各自獨(dú)立的工作,提高了PLC的執(zhí)行效率。在實(shí)際的工控應(yīng)用之中,編程人員應(yīng)當(dāng)知道以上的工作原理,才能編寫(xiě)出質(zhì)量好、效率高的工藝程序。
plc的原理是啥?
plc的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式,每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期。cpu從第一條指令開(kāi)始,按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束,然后返回第一條指令開(kāi)始新的一輪掃描。plc就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描工作的。
概括而言,plc是按集中輸入、集中輸出,周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。cpu從第一條指令執(zhí)行開(kāi)始,按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束,然后返回第一條指令開(kāi)始新的一輪掃描。整個(gè)過(guò)程可分為三個(gè)部分
1、上電處理:對(duì)plc系統(tǒng)進(jìn)行初始化,包括硬件初始化,i/o模塊配置檢查,停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等。
2、掃描過(guò)程:先完成輸入處理,再完成與其他外設(shè)的通信處理,再次進(jìn)行時(shí)鐘、特殊寄存器更新。
3、出錯(cuò)處理:plc每掃描一次,執(zhí)行一次自診斷檢查,確定plc自身的動(dòng)作是否正常。
當(dāng)plc處于正常運(yùn)行時(shí),它將不斷循環(huán)掃描。這個(gè)過(guò)程可分為“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”、“輸出刷新”三個(gè)階段。
1、輸入采樣階段:首先掃描所有輸入端子,并將各輸入狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中,輸入映像寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。
2、程序執(zhí)行階段:根據(jù)plc梯形圖程序掃描原則,一般按從左到右,從上到下的原則順序執(zhí)行程序。
3、輸出刷新階段:在所有指令執(zhí)行完畢后,元件映像器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存至輸出鎖存器中,通過(guò)一定的方式輸出,最后經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
永宏P(guān)LC子程序的加密原理,如何破解?
這樣吧,我告訴你破解的方向和思路。
對(duì)于子程序加密這樣的破解,遠(yuǎn)比解密PLC本身要容易的多。
密碼是保存在程序中的,每次輸入密碼,都要和正確的密碼進(jìn)行核對(duì),正確放行,錯(cuò)誤彈出消息框,看到這里,如果你是編程高手,后面的就不用我告訴你了。
但解密PLC就沒(méi)那么容易了,PLC程序讀保護(hù)密碼是保存在PLC存儲(chǔ)器中的(而不是電腦PLC源程序中?。?,而且如果PLC設(shè)置反暴力破解,超過(guò)幾次錯(cuò)誤密碼,就自動(dòng)清除內(nèi)存區(qū)了
如果你不懂WINDOWS編程,你可以自己上網(wǎng)查找工控解密類(lèi)信息,有很多高手提供PLC解密,像你這樣的電腦PLC源程序解密、類(lèi)似功能塊解密,每次200元吧。
PLC解密就少之又少了,而且需要你的PLC。
三菱PLC密碼的破解原理是什麼?
三菱FX系列PLC解密軟件:采用直讀法,一秒鐘就可以讀取PLC密碼。
歐姆龍和松下PLC解密軟件:采用窮舉法,4位16進(jìn)制密碼共有16X16X16X16=65536組,如果密碼正好是FFFF,則解密所花時(shí)間最長(zhǎng)為23分鐘(以19200bps通信,在賽揚(yáng)2G的電腦上運(yùn)行),一般解密所花時(shí)間少于20分鐘,當(dāng)然您的電腦CPU頻率越高所花時(shí)間越少。
PLC 原理是什么
PLC是通過(guò)輸入信號(hào)(控制信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)、限制信號(hào)和安全信號(hào)等),和輸出信號(hào)(控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào))等外部硬件,和內(nèi)部CPU等電子電路組成。是通過(guò)軟件的邏輯編程來(lái)替代復(fù)雜控制系統(tǒng)的硬件邏輯電路的一種控制器,所以又叫:可編程控制器。
就像你圖中顯示的那樣編程方式,3個(gè)輸入點(diǎn)(2個(gè)常開(kāi)點(diǎn)是邏輯“或”,再邏輯“與”上1個(gè)常閉點(diǎn)),來(lái)控制1個(gè)輸出點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。
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