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twincat如何讀取plc程序
TwinCAT軟件是倍福公司(Beckhoff)基于CoDeSys進(jìn)行二次開發(fā)和擴(kuò)充的一個基于Windows的控制和自動化技術(shù)軟件。
TwinCAT PLC與傳統(tǒng)的 PLC 相比, CPU、硬盤、內(nèi)存資源有了數(shù)量級的提升,運(yùn)算快, 數(shù)量區(qū)和程序區(qū)幾乎無窮大。 除執(zhí)行普通的邏輯運(yùn)算外,還能調(diào)用 Windows 操作系統(tǒng)的功能,比如文件操作、應(yīng)用程序啟動或者停止、注冊表修改、關(guān)閉或者重啟操作系統(tǒng)等等。下面以倍福的EK1100、EL2004和EL1004模塊以及裝有32位Windows 7操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)PC作為硬件,演示如何運(yùn)用TwinCAT 2和以上模塊來實(shí)現(xiàn)PLC功能。
EK1100 耦合器用于將EtherCAT 與 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相連。一個站由一個 EK1100 耦合器、任意多個 EtherCAT 端子和一個總線末端端子組成。該耦合器將來自 100baseTX 以太網(wǎng)的傳遞報(bào)文轉(zhuǎn)換為 E 總線信號。
EL1004是具有4個數(shù)字信號輸入點(diǎn)的EtherCATI/O輸入端子。
EL2004是具有4個數(shù)字信號輸出點(diǎn)的EtherCATI/O輸出端子。
TwinCAT 開發(fā)環(huán)境分為 SystemManager 和 PLC Control 兩個部分。 System Manager 用于系統(tǒng)設(shè)置和 I/O 硬件配置,而邏輯程序的編寫和調(diào)試,都在 PLC Control 中實(shí)現(xiàn)。用TwinCAT控制該I/O模塊的步驟為:
(1)???在TwinCAT PLC Control中編寫PLC程序,編譯生成一個(.tpy)文件。
(2)???在 TwinCAT System Manager 中新建一個項(xiàng)目,在PLCConfiguration中添加步驟(1)生成的(.tpy)文件。此時PLC程序中輸入和輸出變量都會在PLC Configuration 目錄下顯示。
(3)???在TwinCAT System Manager 中的I/O Devices 下添加一個EtherCAT主站設(shè)備,并安裝主站網(wǎng)卡驅(qū)動程序。掃描對應(yīng)網(wǎng)卡下的設(shè)備,當(dāng)主站網(wǎng)卡通過網(wǎng)線連到EK1100上時,EtherCAT主站設(shè)備將會掃描到EL1004 I/O輸入端子和EL2004 I/O輸出端子。
(4)???在TwinCAT System Manager 中把PLC程序中的輸入輸出變量映射到與之對應(yīng)的硬件I/O上。
(5)???在TwinCAT System Manager 中激活配置參數(shù),并使系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。
(6)???在TwinCAT PLC Control菜單欄“Online”下選擇相應(yīng)的運(yùn)行時系統(tǒng),并登陸。
(7)???在TwinCAT PLC Control菜單欄“Online”中點(diǎn)擊“Run”運(yùn)行PLC程序。此時PLC程序就開始運(yùn)行,程序中的I/O變量值就對應(yīng)到硬件中的I/O狀態(tài)。
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[img]軟plc 倍福
目前接觸過的倍福的,AB的softlogix,因?yàn)樗麄儍烧叨加谢谝蕴W(wǎng)的通訊協(xié)議,而且有各種功能的模塊提供擴(kuò)展。軟PLC功能上等同于硬PLC。倍福的可以連接所有的etherCAT接口的單元,哪怕是第三方生產(chǎn)的IO模塊驅(qū)動器等等。 AB的可以連接EthernetIP接口的設(shè)備。
優(yōu)勢是只要有電腦,不需要購買實(shí)體PLC就能組件系統(tǒng),還有在PC上開發(fā)用戶界面會比較方便。
軟PLC有個軟肋,就是PC系統(tǒng)的穩(wěn)定性差,把PLC放在不穩(wěn)定的系統(tǒng)上跑實(shí)在讓人很難接受。到最后,軟PLC流落成了很好的程序測試的工具。一根網(wǎng)線插上系統(tǒng),就能代替硬PLC連接網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展的模塊,很方便。
軟PLC在實(shí)際應(yīng)用中使用目前還沒見到過。
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