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西門子PLC與PLC之間如何通訊？

現(xiàn)如今，西門子PLC在工業(yè)自動化場合中的使用非常廣泛。西門子系列PLC包括多個(gè)型號，常見的型號有S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-1200、S7-1500等。隨著智能化工廠的不斷推進(jìn)，西門子PLC之間如何通訊的需求也越來越多。但在實(shí)際情況中，PLC通常分布在廠區(qū)不同的位置，距離較遠(yuǎn)、傳統(tǒng)的挖溝布線非常不便，且線纜及后期維護(hù)費(fèi)用成本較大。達(dá)泰工業(yè)級無線通訊終端（DTD434M）可以為工廠解決布線的困擾。DTD434M內(nèi)嵌RS232/RS485雙接口，完全兼容并自適應(yīng)西門子PPI協(xié)議、MODBUS?RTU協(xié)議、自由協(xié)議等。能與歐美系PLC組成無線測控網(wǎng)絡(luò)，無線可靠傳輸距離達(dá)到5公里以上，不僅可以實(shí)現(xiàn)西門子PLC之間的無線通訊，同時(shí)也兼容施耐德、ABB等多個(gè)PLC品牌。

手邊剛好有一個(gè)鋼廠煉焦車間裝煤車無線技改的項(xiàng)目，分享給大家便于理解。在鋼鐵制造流程中，煉焦車間主要負(fù)責(zé)動力煤的輸入、供料、煉焦等工作。裝煤車主要擔(dān)負(fù)著在煤塔下接煤、承載煤餅、開關(guān)焦?fàn)t機(jī)側(cè)爐門、推焦、裝煤等操作任務(wù)。這種情況下采用無線方式解決2臺裝煤車與就地PLC控制柜的數(shù)據(jù)傳輸問題最合適不過了。裝煤車駕駛室與就地PLC程控柜所用的PLC為西門子S7-1200。建立數(shù)據(jù)傳輸線路的無線通訊，也就意味著需解決三臺S7-1200 PLC之間1主2從的通訊問題。主站為位于煤塔的就地PLC程控柜，從站分別是兩輛裝煤車。將3塊DTD434MC-達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端，分別通過S7-1200 PLC的Rs485接口對應(yīng)，不需要再做其他設(shè)置，就可以實(shí)現(xiàn)3KM內(nèi)3臺西門子S7-1200 PLC之間的無線通訊功能。

裝煤車遠(yuǎn)距離無線通訊

西門子plc編程入門基礎(chǔ)知識有哪些？

西門子plc編程入門基礎(chǔ)知識：

西門子PLC的工作原理

掃描技術(shù)：

當(dāng)西門子PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。

（一）輸入采樣階段

在輸入采樣階段，西門子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。

在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

（二）用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算。

然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用。

相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

（三）輸出刷新階段

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束，西門子PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是西門子PLC真正輸出。

一般來說，西門子PLC的掃描周期包括自診斷，通訊等，及一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。

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西門子PLC都有哪些型號，他們之間的區(qū)別是什么？

西門子PLC型號主要分為：小型、中型、大型三種，依次為：s7-200，?s7-300，S7-400系列。它們之間沒有什么區(qū)別，西門子PLC的選型與一般PLC選型原則無異。

西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

擴(kuò)展資料：

西門子產(chǎn)品分類

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

一般來說可以從三個(gè)角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。

控制性能

可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。

1、低檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。

2、中檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。

3、高檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。

工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。

三、結(jié)構(gòu)

1、整體式

整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺完整的PLC。

控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

2、組合式

組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。

比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。

3、疊裝式

疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。

其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。

四、保養(yǎng)

1、設(shè)備定期測試、調(diào)整

（1）每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；

（2）對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓；

2、設(shè)備定期清掃

（1）每六個(gè)月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

（2）每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)；

3、檢修前準(zhǔn)備

（1）檢修前準(zhǔn)備好工具；

（2）為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；

（3）檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

4、設(shè)備拆裝順序及方法

（1）停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；

（2）把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；

（3）關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

（4）把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；

（5）CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

（6）安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；

檢修工藝及技術(shù)要求

（1）測量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量

（2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；

（3）在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

（4）在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；

（5）輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；

（6）撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；

（7）更換元件不得帶電操作；

（8）檢修后模板安裝一定要安插到位。

參考資料：百度百科-西門子PLC

西門子PLC編程語言有哪幾種

plc編程語言有梯形圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言等。

1、梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言。CPU將物理輸入讀入內(nèi)存表，通常稱為“輸入表”。該表經(jīng)評估后在程序中使用。不同平臺，使用不同類型的寄存器；在每個(gè)掃描周期，按照從左向右，從上到下的順序處理邏輯。

2、指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言。設(shè)備干涉處理模塊。主要處理設(shè)備中各種氣缸或者電缸之間的干涉處理，防止它們之間出現(xiàn)相互碰撞的可能。比如氣缸A與氣缸B之間存在一個(gè)公共區(qū)域，兩個(gè)同時(shí)進(jìn)入公共區(qū)域則會發(fā)生碰撞，這時(shí)候兩者之間就要做防干涉處理。

3、功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。在許多設(shè)備中，輸入和輸出信號通過端子與可編程控制器相連。有時(shí)端子的指示燈有信號，但不能保證PLC上相應(yīng)的地址不會因?yàn)檫B接線開路而連接。

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