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艾默生plc軟件提示端口不能打開

一般端口不能打開，是因?yàn)槎丝诒徽加?，比如您打開的串口，正在被另外一個(gè)串口調(diào)試工具占用著，檢查一下設(shè)備的端口是否被占用

艾默生td3000變頻器和plc通訊需要設(shè)置那些參數(shù)？

變頻器PID功能怎么用？變頻器的PID控制設(shè)置方法圖解

在閉環(huán)自動控制系統(tǒng)中，我們總是希望控制目標(biāo)盡可能地接近理想值。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的方法就是對控制后的物理量進(jìn)行取樣，并將取樣值與控制目標(biāo)值進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較的結(jié)果再次對被控物理量進(jìn)行調(diào)整。既然希望被控物理量的實(shí)際值與控制目標(biāo)無限接近，那么我們?nèi)拥玫降恼`差值就必然很小。這與期望的較高控制靈敏度要求相悖。為了提高控制與調(diào)節(jié)的靈敏度，PID控制技術(shù)將較小的誤差信號按照一定的比例進(jìn)行放大，從而實(shí)現(xiàn)提高控制與調(diào)節(jié)的靈敏度的目的。這就是PID控制功能中的比例控制功能P。

誤差信號被放大后，變頻器的輸出頻率能夠快速得到調(diào)整，但由于傳動系統(tǒng)和控制電路都有慣性，當(dāng)系統(tǒng)調(diào)整后的實(shí)際值已經(jīng)與目標(biāo)值極其接近甚至相等時(shí)，上述調(diào)整不能立即停止，形成過調(diào)整，即調(diào)過了頭，于是又反過來調(diào)整，再次在反方向上超調(diào)，形成振蕩，當(dāng)然這也不是我們所期望的。

PID系統(tǒng)中的積分控制功能I就是為了消除系統(tǒng)振蕩而設(shè)置的。而微分控制D是根據(jù)偏差的變化率大小，提前給出一個(gè)相應(yīng)的調(diào)節(jié)動作，從而縮短調(diào)節(jié)時(shí)間。

PID調(diào)節(jié)屬于閉環(huán)控制，是過程控制中應(yīng)用得相當(dāng)普遍的一種控制方式。PID控制是使控制系統(tǒng)的被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地盡可能接近控制目標(biāo)的一種手段。

一、如何使PID控制功能有效

要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的PID控制功能，首先應(yīng)將PID功能預(yù)置為有效。具體方法有如下兩種：一是通過變頻器的功能參數(shù)碼預(yù)置，例如艾默生TD3000變頻器，其功能參數(shù)F7.00是“閉環(huán)控制功能選擇”，將F7.00參數(shù)設(shè)為0時(shí)，則不選擇PID閉環(huán)控制功能；設(shè)為1時(shí)為選擇模擬閉環(huán)控制功能。二是由變頻器的外接多功能端子的狀態(tài)決定，例如富士G11S系列變頻器，如圖1所示，在多功能輸入端子X1～X9中任選一個(gè)，將功能碼E01～E09（與端子X1～X9相對應(yīng)）預(yù)置為20，則該端子即具有決定PID控制是否有效的功能（功能碼E01～E09可設(shè)置0～35共36種不同的功能，如果將端子X1經(jīng)E01設(shè)置為20，則端子X1與公共端子CM“ON”時(shí)無效，“OFF”時(shí)有效）。應(yīng)注意的是，大部分變頻器兼有上述兩種預(yù)置方式，但有少數(shù)品牌的變頻器只有其中的一種方式。

二、目標(biāo)信號與反饋信號

欲使變頻系統(tǒng)中的某一個(gè)物理量穩(wěn)定在預(yù)期的目標(biāo)值上，變頻器的PID功能電路將反饋信號與目標(biāo)信號不斷地進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果來實(shí)時(shí)地調(diào)整輸出頻率和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。所以，變頻器的PID控制至少需要兩種控制信號：目標(biāo)信號和反饋信號。這里所說的目標(biāo)信號是某物理量預(yù)期穩(wěn)定值所對應(yīng)的電信號，亦稱目標(biāo)值或給定值；而該物理量通過傳感器測量到的實(shí)際值對應(yīng)的電信號稱為反饋信號，亦稱反饋量或當(dāng)前值。

三、目標(biāo)信號的輸入通道與數(shù)值大小

實(shí)現(xiàn)變頻器的閉環(huán)控制，對于目標(biāo)信號來說，有兩個(gè)問題需要解決，一是選擇將目標(biāo)值（目標(biāo)信號）傳送給變頻器的輸入通道，二是確定目標(biāo)值的大小。對于第一個(gè)問題，各種變頻器大體上有如下兩種方案。一是自動轉(zhuǎn)換法，即變頻器預(yù)置PID功能有效時(shí)，其開環(huán)運(yùn)行時(shí)的頻率給定功能自動轉(zhuǎn)為目標(biāo)值給定，如表1中的安川CIMR-G7A與富士G11S變頻器。二是通道選擇法，如表1中的博世力士樂CVF-G3與格立特VF-10系列變頻器。

表1 變頻器目標(biāo)值輸入通道舉例

第二個(gè)問題是確定目標(biāo)值的大小。由于目標(biāo)信號和反饋信號有時(shí)不是同一種物理量，難以進(jìn)行直接比較，所以，大多數(shù)變頻器的目標(biāo)信號都用傳感器量程的百分?jǐn)?shù)來表示。例如，某儲氣罐的空氣壓力要求穩(wěn)定在5MPa，壓力傳感器的量程為10Mpa，則與5Mpa對應(yīng)的百分?jǐn)?shù)為50%，目標(biāo)值就是50%。

四、PID的反饋邏輯

所謂反饋邏輯，是指被控物理量經(jīng)傳感器檢測到的反饋信號對變頻器輸出頻率的控制極性。例如中央空調(diào)系統(tǒng)在夏天制冷時(shí)，如果循環(huán)水回水溫度偏低，經(jīng)溫度傳感器得到的反饋信號減小，說明房間溫度過低，從節(jié)約能源的角度考慮，可以降低變頻器的輸出頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速，減少冷水的流量。而冬天制熱時(shí)，如果回水溫度偏低，反饋信號減小，說明房間溫度低，要求提高變頻器輸出頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速，加大熱水的流量。由此可見，同樣是溫度偏低，反饋信號減小，但要求變頻器的頻率變化方向卻是相反的。這就是引入反饋邏輯的緣由。變頻器反饋邏輯的功能選擇舉例見表2。

表2 變頻器反饋邏輯功能選擇舉例

五、反饋信號輸入通道

通常變頻器都有若干個(gè)反饋信號輸入通道，表3介紹了幾種變頻器的反饋信號輸入通道供參考。由表可見，海利普變頻器只指定4～20mA的模擬量電流信號通道為唯一的反饋信號輸入通道，是一個(gè)例外。

表3 幾種變頻器反饋信號通道

六、PID參數(shù)值的預(yù)置與調(diào)整

一般在調(diào)試剛開始時(shí)，P可按中間偏大值預(yù)置，或者暫時(shí)默認(rèn)出廠值，待設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再按實(shí)際情況細(xì)調(diào)。開始運(yùn)行后如果被控物理量在目標(biāo)值附近振蕩，首先加大積分時(shí)間I，如仍有振蕩，可適當(dāng)減小比例增益P。被控物理量在發(fā)生變化后難以恢復(fù)，首先加大比例增益P，如果恢復(fù)仍較緩慢，可適當(dāng)減小積分時(shí)間I，還可加大微分時(shí)間

PLC如何和七段數(shù)碼管鏈接使用

你可以直接用plc的com接電源正，至于多少伏要看你驅(qū)動的數(shù)碼管的壓降，根據(jù)你需要的情況控制數(shù)碼管的每個(gè)段什么時(shí)候亮和滅控制顯示的數(shù)值，如果不需要小數(shù)點(diǎn)，每個(gè)數(shù)碼管需要7個(gè)plc的輸出點(diǎn)。你也可以利用某些ttl電路，比如74ls47，74ls48等等，兩者的區(qū)別是一個(gè)可以驅(qū)動共陽極數(shù)碼管，一個(gè)驅(qū)動共陰極數(shù)碼管，以74ls48為例:

如上圖連接，其中com需要接+5vDC。上拉電阻根據(jù)數(shù)碼管情況確定大小，也可以不用，根據(jù)實(shí)際情況確定。這樣74ls48就可以根據(jù)輸入的二進(jìn)制碼確定輸出，將你輸入的四位二進(jìn)制數(shù)變成一個(gè)十進(jìn)制數(shù)或者十六進(jìn)制數(shù)顯示出來，可以節(jié)省一些點(diǎn)數(shù)。

在程序上你可以指定一個(gè)寄存器存放你要顯示的數(shù)值，并將寄存器中的數(shù)值輸出k4y10.以艾默生為例如圖，如果數(shù)值需要變化，直接改變寄存器中的數(shù)值即可。

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艾默生PLC與電腦的通迅問題

編程軟件ControlStar 顯示的串口名稱比如是com1，電腦里編程電纜的端口也要改成com1.兩者要對應(yīng)起來。

艾默生PLC程序結(jié)束用什么符號，謝謝！急用啊

艾默生PLC程序結(jié)束不需要符號。因?yàn)榘鶳LC基本指令里沒有類似三菱PLC的程序結(jié)束END指令。

各位大神幫幫忙用的艾默生EV2000，EV1000的變頻器，用臺達(dá)PLC通過485通訊控制頻率程序如何編寫

先檢看艾默生變頻器的說明書和臺達(dá)PLC的功能塊中有沒有對應(yīng)通訊功能，如果有就很方便調(diào)用并套用格式就可以完成，如果沒有的話就用自由協(xié)議編寫程序，速率一般/9600，數(shù)據(jù)位/8，奇偶校驗(yàn)/無，停止位/1這些參數(shù)對應(yīng)起來，然后用臺達(dá)的通訊指令編寫你的功能數(shù)據(jù)輸出到艾默生變頻器中就可以了。

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