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PLC原理及應(yīng)用
PLC工作原理
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
可編程邏輯控制器
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
PLC的主要作用是干什么用。它的工作原理是怎樣的？
一、可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱PLC，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
二、工作原理是：
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
1、在輸入采樣階段
可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
2、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
3、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
三菱PLC密碼的破解原理是什麼?
三菱FX系列PLC解密軟件：采用直讀法，一秒鐘就可以讀取PLC密碼。
歐姆龍和松下PLC解密軟件：采用窮舉法，4位16進(jìn)制密碼共有16X16X16X16＝65536組，如果密碼正好是FFFF，則解密所花時(shí)間最長(zhǎng)為23分鐘（以19200bps通信，在賽揚(yáng)2G的電腦上運(yùn)行），一般解密所花時(shí)間少于20分鐘，當(dāng)然您的電腦CPU頻率越高所花時(shí)間越少。
為什么要對(duì)PLC進(jìn)行加密解密
所有PLC加密者都有兩個(gè)冠冕堂皇的理由。 一是保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，一是討要工程款。 保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)者說自己辛辛苦苦做的程序，一下子讓人家仿了，心里不甘，可是反過來想想，你編的程序真的是那么高明嗎，真的是無(wú)懈可擊嗎，你的售后服務(wù)做的那么到位嗎，能隨時(shí)為客戶做修改嗎。如果不行，客戶遇到問題怎么辦，找誰(shuí)來修，難道只能停機(jī)，八抬大轎請(qǐng)你這個(gè)編程高手悠悠哉哉來處理。再說了那點(diǎn)程序能編程的人多著呢，我有個(gè)朋友做機(jī)械設(shè)備的，要做人家已開發(fā)的設(shè)備，他就是仿做的同時(shí)，要加入自己的更好的東西，不可能一模一樣的，讓我給他編程，我說算了，我解密把別人程序讀出來直接用，他說不要，那是沒有核心技術(shù)的，故障了都不懂得怎么查，再去分析別人的程序，就看象天書。我忍不住還是解密看看，哎，那程序編的多爛就有多爛。少保護(hù)，缺聯(lián)鎖，還真不敢用，只用自己編的用的放心。 討要工程款者說，買元件，做柜子，辛辛苦苦安裝接線，調(diào)試，只拿個(gè)30%訂金，剩下還要分期付，多不容易啊，有時(shí)是設(shè)備廠商遇到這樣，也要求編程序的這樣做，在程序里加了個(gè)計(jì)數(shù)或定時(shí)停機(jī)，時(shí)間一到，或工作產(chǎn)量一到，一手交錢，一手交開通密碼，這是明說的，也有不明說的，停機(jī)后，就索取款項(xiàng)再去假裝搗古兩下，修好了，我就聽說有個(gè)設(shè)備停機(jī)停的蹊蹺，生產(chǎn)線生產(chǎn)好好的，一過晚上12點(diǎn)就全部停機(jī)，全部沒有輸出，問了編程的，還一付無(wú)辜的樣子。更有甚者，工程款全部給了，設(shè)備還會(huì)一年蹊蹺故障那么一兩次，設(shè)備廠家人來了，搗古兩下好了。旅差費(fèi)工錢沒的說，這當(dāng)中設(shè)備停機(jī)的損失怎么估算呢。 以上說的情況，那種全部仿造設(shè)備的是可恨，但你用加密是解決不了問題的，要仿你，加密也沒用，照仿不誤，你只有用加強(qiáng)你的技術(shù)水平加速升級(jí)換代，提高附加值，更好地進(jìn)行售后服務(wù)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)等等方法來占領(lǐng)市場(chǎng)。 討要工程款的方法用這種更是不可行，你有法律的渠道，事先調(diào)查這個(gè)買家信用的方法，有合同約束，用了加密故意設(shè)置障礙、故障如果引起大的損失是不是有負(fù)法律責(zé)任的風(fēng)險(xiǎn)。 剩下的就是那種為了擺顯的、為私利故意破壞的編程加密者，這種PLC不破解它，更待何時(shí)。 我在想動(dòng)車電控系統(tǒng)用不用PLC控制，加不加密。扶梯電控系統(tǒng)用不用PLC控制，加不加密。解密PLC查一下里面有沒有故意停機(jī)的程序段。
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