? ?廣州龍躍自動(dòng)化專業(yè)破解解密各類plc加密，全國(guó)24小時(shí)聯(lián)系手機(jī)：18520649527 【關(guān)技術(shù)】 微信：guanshiyou009如有任何問(wèn)題請(qǐng)打手機(jī)或者添加微信，謝謝支持

本文詳細(xì)解析了西門子PLC的CRC校驗(yàn)程序，包括技術(shù)原理、實(shí)現(xiàn)步驟和方法，通過(guò)深入探討，為讀者提供了全面、實(shí)用的編程技巧，有助于提高PLC系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC（可編程邏輯控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，西門子PLC作為業(yè)界領(lǐng)先的自動(dòng)化設(shè)備，其穩(wěn)定性和可靠性得到了廣泛認(rèn)可，在PLC編程中，數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和完整性至關(guān)重要，而CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）校驗(yàn)程序便是確保數(shù)據(jù)傳輸無(wú)誤的重要手段，本文將深入解析西門子PLC的CRC校驗(yàn)程序,并詳細(xì)介紹其實(shí)現(xiàn)方法。

CRC校驗(yàn)原理

CRC校驗(yàn)是一種常用的數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法，通過(guò)生成一個(gè)校驗(yàn)碼（CRC碼）來(lái)檢測(cè)數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中是否發(fā)生錯(cuò)誤，CRC校驗(yàn)的基本原理是，將待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與一個(gè)固定長(zhǎng)度的多項(xiàng)式進(jìn)行模2除法運(yùn)算，得到的余數(shù)即為CRC碼，接收端收到數(shù)據(jù)后，同樣使用該多項(xiàng)式進(jìn)行模2除法運(yùn)算，如果余數(shù)為0，則表示數(shù)據(jù)傳輸無(wú)誤；如果余數(shù)不為0,則表示數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中發(fā)生了錯(cuò)誤。

西門子PLC的CRC校驗(yàn)程序

CRC校驗(yàn)程序的結(jié)構(gòu)

西門子PLC的CRC校驗(yàn)程序主要由以下幾個(gè)部分組成：

（1）初始化：設(shè)置CRC多項(xiàng)式、初始值等參數(shù)。

（2）計(jì)算CRC碼：將待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與多項(xiàng)式進(jìn)行模2除法運(yùn)算,得到CRC碼。

（3）CRC碼傳輸：將計(jì)算出的CRC碼附加到數(shù)據(jù)后面,進(jìn)行傳輸。

（4）CRC碼校驗(yàn)：接收端收到數(shù)據(jù)后，使用相同的CRC多項(xiàng)式進(jìn)行模2除法運(yùn)算,檢查余數(shù)是否為0。

西門子PLC的CRC校驗(yàn)程序?qū)崿F(xiàn)

（1）初始化

在初始化階段，需要設(shè)置CRC多項(xiàng)式和初始值，以CRC-16為例，其多項(xiàng)式為0x8005，初始值為0xFFFF,以下為初始化代碼示例：

VAR
    crc_poly : DINT := 0x8005; // CRC多項(xiàng)式
    crc_init : DINT := 0xFFFF; // 初始值
END_VAR

（2）計(jì)算CRC碼
計(jì)算CRC碼時(shí)，需要將待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與多項(xiàng)式進(jìn)行模2除法運(yùn)算,以下為計(jì)算CRC碼的代碼示例：
FUNCTION_BLOCK CRC16
    VAR_INPUT
        data : ARRAY[0..7] OF DINT; // 待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)
    END_VAR
    VAR_OUTPUT
        crc : DINT; // CRC碼
    END_VAR
    VAR_TEMP
        temp : DINT;
    END_VAR
    temp := crc_init;
    FOR i := 0 TO 7 DO
        temp := temp XOR data[i];
        IF temp AND 0x8000 THEN
            temp := temp XOR crc_poly;
        END_IF
        temp := temp << 1;
        IF temp AND 0x8000 THEN
            temp := temp XOR crc_poly;
        END_IF
    END_FOR
    crc := temp;
END_FUNCTION_BLOCK

（3）CRC碼傳輸
將計(jì)算出的CRC碼附加到數(shù)據(jù)后面，進(jìn)行傳輸,以下為CRC碼傳輸?shù)拇a示例：
VAR
    data : ARRAY[0..9] OF DINT; // 待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和CRC碼
    crc : DINT;
END_VAR
data[0..7] := ...; // 設(shè)置待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)
crc := CRC16(data); // 計(jì)算CRC碼
data[8..9] := crc; // 將CRC碼附加到數(shù)據(jù)后面

（4）CRC碼校驗(yàn)
接收端收到數(shù)據(jù)后，使用相同的CRC多項(xiàng)式進(jìn)行模2除法運(yùn)算，檢查余數(shù)是否為0,以下為CRC碼校驗(yàn)的代碼示例：
FUNCTION_BLOCK CRC16_CHECK
    VAR_INPUT
        data : ARRAY[0..9] OF DINT; // 接收到的數(shù)據(jù)和CRC碼
    END_VAR
    VAR_OUTPUT
        is_valid : BOOL; // 數(shù)據(jù)是否有效
    END_VAR
    VAR_TEMP
        temp : DINT;
    END_VAR
    temp := crc_init;
    FOR i := 0 TO 7 DO
        temp := temp XOR data[i];
        IF temp AND 0x8000 THEN
            temp := temp XOR crc_poly;
        END_IF
        temp := temp << 1;
        IF temp AND 0x8000 THEN
            temp := temp XOR crc_poly;
        END_IF
    END_FOR
    temp := temp XOR data[8..9]; // 將CRC碼與計(jì)算出的CRC碼進(jìn)行異或運(yùn)算
    is_valid := (temp == 0);
END_FUNCTION_BLOCK

西門子PLC的CRC校驗(yàn)程序在工業(yè)控制領(lǐng)域具有重要作用，通過(guò)CRC校驗(yàn)可以有效提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和完整性，本文詳細(xì)解析了西門子PLC的CRC校驗(yàn)程序，并介紹了其實(shí)現(xiàn)方法，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要選擇合適的CRC多項(xiàng)式和初始值,以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

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