es2plc如何解密的簡單介紹

admin2023-01-04 16:18:17松下PLC解密682 瀏覽

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用臺達(dá)ES2系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，如何讓輸入值轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)后，電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度和輸入值相同？

這里是步進(jìn)電機(jī) 不是伺服設(shè)不了齒輪比

很簡單的通訊建立好之后比如1.8度電機(jī) 一圈200個脈沖

1 在觸摸屏端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。假設(shè)你需要動作的角度為X，需要給定的脈沖為Y。X/Y=360/200 Y=0.555X 比如要走100度實際你需要給定 100X0.555個脈沖你可以在觸摸屏端把這個結(jié)果計算出來,賦值給D100寄存器。PLC直接采用D100作為脈沖量發(fā)送。

2，在PLC端計算。同樣的公式，PLC得到100度旋轉(zhuǎn)量，計算出實際需要的脈沖量。

3，這樣，你需要旋轉(zhuǎn)多少度，直接觸摸屏輸入，電機(jī)就會這么動作了。

4，有問題找我。

關(guān)于臺達(dá)（ES2）PLC控制2臺步進(jìn)電機(jī)的問題，向各位請教

X軸 DDRVI D100 D102 Y0 Y1

Y軸 DDRVI D200 D202 Y2 Y3

D100，D200為脈沖數(shù)

D102 D202為頻率

方向取決于D100 D200的正負(fù)

當(dāng)然指令很多，個人習(xí)慣用DDRVI 和DDRVA

要注意的是ES2最高脈沖頻率是100K，注意設(shè)定好步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分

es2plc如何解密的簡單介紹

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臺達(dá)plc編程軟件如何進(jìn)入工程模式

臺達(dá)plc編程軟件使用方法

1.首先去臺達(dá)官網(wǎng)的下載中心下載臺達(dá) PLC 的編程軟件 WPLsoft,目前最新版本是 2.34。如下圖所示。下載完安裝即可。

2.安裝完以后,雙擊打開桌面上的 WPLsoft 的快捷方式,打開后如下圖所示: -可編輯修改- 。

3.打開菜單欄中“文件--新建”,會彈出“機(jī)種設(shè)置”的窗口,在“程序標(biāo)題” 中輸入名稱,在機(jī)種里選擇你需要的機(jī)種,在通信設(shè)置中可以選擇傳輸方式。本文選擇的是 ES2,USB。點擊“確定”,就回到主窗口中,開始編寫梯形圖程序,如下圖所示: -可編輯修改- 。 -可編輯修改- 。

4.可以在工具欄中找到相應(yīng)的輸入、輸出的符號,點擊就可以添加到程序窗口。