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軟plc 倍福
目前接觸過的倍福的，AB的softlogix，因為他們兩者都有基于以太網(wǎng)的通訊協(xié)議，而且有各種功能的模塊提供擴展。軟PLC功能上等同于硬PLC。倍福的可以連接所有的etherCAT接口的單元，哪怕是第三方生產(chǎn)的IO模塊驅(qū)動器等等。 AB的可以連接EthernetIP接口的設(shè)備。
優(yōu)勢是只要有電腦，不需要購買實體PLC就能組件系統(tǒng)，還有在PC上開發(fā)用戶界面會比較方便。
軟PLC有個軟肋，就是PC系統(tǒng)的穩(wěn)定性差，把PLC放在不穩(wěn)定的系統(tǒng)上跑實在讓人很難接受。到最后，軟PLC流落成了很好的程序測試的工具。一根網(wǎng)線插上系統(tǒng)，就能代替硬PLC連接網(wǎng)絡擴展的模塊，很方便。
軟PLC在實際應用中使用目前還沒見到過。
那位大師提供一下BECKHOFF倍福PLC TIWNCAT 程序密碼破解，多謝！急
如果沒有下載源碼的話一般是無法破解的，你就別費這個心思了，還是看看怎么通過正常途徑得到源碼
倍福plc編程好學嗎
有以下幾種編程方法：
梯形圖編程語言（LD）
指令語句表編程語言(IL)
功能塊圖編程語言(FBD)
順序功能圖編程(SFC)
結(jié)構(gòu)化文本編程(ST)
不同類型的PLC編程語法有所不同...
編程工具是有各個廠商有小型的編程控制器,也可用電腦裝個軟件...所謂的基本指令就是邏輯指令，也就是我們常說的步序控制指令，也是PLC的原始指令，PLC最基是以代替繼電器控制所開發(fā)出來的，直到今天發(fā)展到了多功能運算等指令，基本指令是外接元件在程序中的特性和位置的代表附，例如三菱PLC為例：
LD：為一個回路中最開始的常開觸點，X00~07等為地址，也就是你X00~07端口上所接的開關(guān)觸點；后面加上“I”就成為了常閉常點，LDI
OR：為并聯(lián)的常開觸點；
ORI：為并聯(lián)的常閉觸點；
AND：為串聯(lián)的常開觸點：
ANI：為串聯(lián)的常閉觸點；
ORB：為塊并聯(lián)指令，也就是將兩個串聯(lián)的電路并聯(lián)在一起；
ANB：為塊串聯(lián)指令，它是指兩個并聯(lián)的電路串聯(lián)起來；
MPS：進棧指令，是一個回路中的分支。進棧為第一個分支；
MRD：讀棧指令，讀棧為中間的分支；
MPP：出棧指令，出棧為最后一個分支；
PLS：上升沿微分指令，它所指的是元件從OFF到ON的過程中接通一個擋描周期；也就是只接通一下，即使開關(guān)還處于ON也是相同的接通一個擋描周期；
PLF：下降沿微分指令，它所指的是元件從ON到OFF的過程中接通一個擋描周期；
MC：主控指令，相當于電路中的總開關(guān)，它接通時才執(zhí)行以下的程序；
MCR：主控復位指令，是將MC恢復到原始位置；
NOP：空指令，這是在指令表中留下次修改時所用的空位置，在梯形圖中不使用此指令；
OUT：輸出指令，是輸出驅(qū)動指令，當程序中OUT、X00~07條件滿足后，端口X00~07輸出；
END：結(jié)束指令。
倍福plc的for指令如何使用
倍福plc的for指令如何使用如下。程序的0到9步，觸發(fā)X0的上升沿信號，把M0導通，Z0、D10全部清空，第9到23步，是一段循環(huán)指令，F(xiàn)ORK10表示這段程序循環(huán)10遍。循環(huán)指令可以將一些重復的動作簡化，使程序變得簡短緊湊。
twincat如何讀取plc程序
TwinCAT軟件是倍福公司（Beckhoff）基于CoDeSys進行二次開發(fā)和擴充的一個基于Windows的控制和自動化技術(shù)軟件。
TwinCAT PLC與傳統(tǒng)的 PLC 相比， CPU、硬盤、內(nèi)存資源有了數(shù)量級的提升，運算快， 數(shù)量區(qū)和程序區(qū)幾乎無窮大。 除執(zhí)行普通的邏輯運算外，還能調(diào)用 Windows 操作系統(tǒng)的功能，比如文件操作、應用程序啟動或者停止、注冊表修改、關(guān)閉或者重啟操作系統(tǒng)等等。下面以倍福的EK1100、EL2004和EL1004模塊以及裝有32位Windows 7操作系統(tǒng)的標準PC作為硬件，演示如何運用TwinCAT 2和以上模塊來實現(xiàn)PLC功能。
EK1100 耦合器用于將EtherCAT 與 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相連。一個站由一個 EK1100 耦合器、任意多個 EtherCAT 端子和一個總線末端端子組成。該耦合器將來自 100baseTX 以太網(wǎng)的傳遞報文轉(zhuǎn)換為 E 總線信號。
EL1004是具有4個數(shù)字信號輸入點的EtherCATI/O輸入端子。
EL2004是具有4個數(shù)字信號輸出點的EtherCATI/O輸出端子。
TwinCAT 開發(fā)環(huán)境分為 SystemManager 和 PLC Control 兩個部分。 System Manager 用于系統(tǒng)設(shè)置和 I/O 硬件配置，而邏輯程序的編寫和調(diào)試，都在 PLC Control 中實現(xiàn)。用TwinCAT控制該I/O模塊的步驟為：
（1）???在TwinCAT PLC Control中編寫PLC程序，編譯生成一個（.tpy）文件。
（2）???在 TwinCAT System Manager 中新建一個項目，在PLCConfiguration中添加步驟（1）生成的（.tpy）文件。此時PLC程序中輸入和輸出變量都會在PLC Configuration 目錄下顯示。
（3）???在TwinCAT System Manager 中的I/O Devices 下添加一個EtherCAT主站設(shè)備，并安裝主站網(wǎng)卡驅(qū)動程序。掃描對應網(wǎng)卡下的設(shè)備，當主站網(wǎng)卡通過網(wǎng)線連到EK1100上時，EtherCAT主站設(shè)備將會掃描到EL1004 I/O輸入端子和EL2004 I/O輸出端子。
（4）???在TwinCAT System Manager 中把PLC程序中的輸入輸出變量映射到與之對應的硬件I/O上。
（5）???在TwinCAT System Manager 中激活配置參數(shù)，并使系統(tǒng)進入運行狀態(tài)。
（6）???在TwinCAT PLC Control菜單欄“Online”下選擇相應的運行時系統(tǒng)，并登陸。
（7）???在TwinCAT PLC Control菜單欄“Online”中點擊“Run”運行PLC程序。此時PLC程序就開始運行，程序中的I/O變量值就對應到硬件中的I/O狀態(tài)。
[img]如何從倍福plc導出程序
首先用下載線連接PLC與電腦，不同品牌，不同型號的PLC下載線不一樣，且不一定通用。然后打開編程軟件，不同品牌，不同型號的PLC編程軟件也不一樣，且不通用。然后給PLC上電，輸入輸出什么的都可以不接，但是工作供電必須有。最后點擊編程軟件中的上載/上傳按鈕，就可以把PLC程序讀取出來了，讀取出來后保存一下就可以了。
1、需要注意：PLC多數(shù)都是加密的，上傳程序時會提示輸入密碼，破解密碼可就不容易了。
2、PLC一般指可編程邏輯控制器?？删幊踢壿嬁刂破魇欠N專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
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