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PLC的工作原理及編程的幾個誤區(qū)

一、PLC的工作原理

PLC采用循環(huán)掃描方式工作，它對用戶程序的執(zhí)行主要分三個階段進行，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。

（1）輸入采樣階段。在輸入采樣階段，PLC按順序將所有輸入端的輸入信號讀入到輸入映像寄存器中寄存起來，接著轉入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內容也不會改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。

（2）程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行階段，PLC對用戶以梯形圖方式編寫的程序按從上到下，從左到右的順序進行掃描。每掃描到一條指令時，所需要的輸入狀態(tài)或其他元素的狀態(tài)分別由輸入映像寄存器和元素映像寄存器讀出，而執(zhí)行結果寫入到元素映像寄存器中。對于每一個元素來說，元素映像寄存器中寄存的內容，會隨程序執(zhí)行的進程而變化。

（3）輸出刷新階段。當程序執(zhí)行完后，進入輸出刷新階段。此時，PLC將元素映像寄存器中所用輸出映像寄存器的狀態(tài)向輸出鎖存器傳送，成為可編程序控制器的實際輸出。

PLC在程序執(zhí)行階段，輸出鎖存器的狀態(tài)保持不變。PLC重復地執(zhí)行上述三個階段，每重復一次的時間就是一個工作周期（或掃描周期）。當然，嚴格說來，PLC的一個工作周期還包括系統(tǒng)自監(jiān)測、與編程器交換信息、與數(shù)字處理器交換信息和網(wǎng)絡通信四個過程。

二、PLC編程的誤區(qū)

誤區(qū)之一：輸入PLC的常開（動合）、常閉（動斷）觸點，如按鈕、行程開關、繼電器輔助觸點等，與PLC梯形圖編程的圖形符號常開“”和常閉“”相混淆。

正確的理解應該是：在梯形圖中，PLC內部輸入輸出繼電器在編程中可作為常開或者常閉點無限次使用，其引用的次數(shù)及選擇常開或常閉完全取決于編程的需要。很多書只提常開或常閉，事實上它不是物理繼電器，而是存儲器中的一位邏輯狀態(tài)。當該位為邏輯“1”的時候，表示該位繼電器線圈通電，即常開接點“”閉合或常閉接點“”斷開；當該位為邏輯“0”時，表示該位繼電器線圈斷電，即常開接點“”斷開或常閉接點“”閉合。

而與PLC外部連接的輸入開關（如按鈕）或輸出負載（如計數(shù)器）是物理器件。輸入開關具有固定的常開（動合）或常閉（動斷）屬性，在電路中僅出現(xiàn)一次。它的閉合與斷開與外力作用（如按鈕，行程開關）或得失電（如接觸器）有關，并對PLC內部輸入輸出繼電器的狀態(tài)產(chǎn)生直接影響。因此，在PLC的程序設計時，必須要知道與PLC連接的物理器件屬性和外接開關屬性不同，控制程序必然有異。在許多的PLC技術書籍或論文中往往忽略了說明物理器件的屬性，僅給出PLC程序，這是不全面、不準確的。

誤區(qū)之二：將連接到PLC的物理器件的電器符號參與梯形圖編程之中。

正確的認識應該是：梯形圖是PLC的一種圖形符號程序設計語言，有其固定的語法規(guī)定和格式，而連接到PLC的物理器件僅能按國標規(guī)定的符號出現(xiàn)在硬件電路設計中。連接到PLC的輸入器件與連接到PLC的輸出器件不存在物理上的連接關系，僅存在滿足控制要求的邏輯關系，這種邏輯關系與硬件設計中所選用的物理器件的屬性（動合或動斷）有關，并由程序（如梯形圖）反映。而在傳統(tǒng)的繼電器控制電路圖中，輸入器件與輸出器件（被控對象）存在直接的物理連接，被控對象的控制取決于物理線路的通斷。

誤區(qū)之三：設計PLC程序時，先畫出繼電器電路，再根據(jù)繼電器電路畫出梯形圖，最后將梯形圖換成語句（指令）表達式程序由編程器輸入PLC。

正確的方法是：硬件設計完成以后（主要是輸入輸出器件與PLC的連接電路圖），根據(jù)控制要求，可直接用梯形圖、指令表（助記符）或流程圖中的任何一種形式編寫程序，通過編程器輸入PLC。選用的編程形式取決于所用的編程器，只有當編程器無輸入梯形圖功能時，才必須將梯形圖轉換為指令表輸入。事實上，一些高檔的編程器可接收多種形式的PLC程序，有些還允許兩種形式混合輸入。只有當對原繼電器控制電路用PLC進行技術改造時，才根據(jù)原繼電器反映的控制關系編寫程序。

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為什么要對PLC進行加密解密

所有PLC加密者都有兩個冠冕堂皇的理由。 一是保護知識產(chǎn)權，一是討要工程款。 保護知識產(chǎn)權者說自己辛辛苦苦做的程序，一下子讓人家仿了，心里不甘，可是反過來想想，你編的程序真的是那么高明嗎，真的是無懈可擊嗎，你的售后服務做的那么到位嗎，能隨時為客戶做修改嗎。如果不行，客戶遇到問題怎么辦，找誰來修，難道只能停機，八抬大轎請你這個編程高手悠悠哉哉來處理。再說了那點程序能編程的人多著呢，我有個朋友做機械設備的，要做人家已開發(fā)的設備，他就是仿做的同時，要加入自己的更好的東西，不可能一模一樣的，讓我給他編程，我說算了，我解密把別人程序讀出來直接用，他說不要，那是沒有核心技術的，故障了都不懂得怎么查，再去分析別人的程序，就看象天書。我忍不住還是解密看看，哎，那程序編的多爛就有多爛。少保護，缺聯(lián)鎖，還真不敢用，只用自己編的用的放心。 討要工程款者說，買元件，做柜子，辛辛苦苦安裝接線，調試，只拿個30%訂金，剩下還要分期付，多不容易啊，有時是設備廠商遇到這樣，也要求編程序的這樣做，在程序里加了個計數(shù)或定時停機，時間一到，或工作產(chǎn)量一到，一手交錢，一手交開通密碼，這是明說的，也有不明說的，停機后，就索取款項再去假裝搗古兩下，修好了，我就聽說有個設備停機停的蹊蹺，生產(chǎn)線生產(chǎn)好好的，一過晚上12點就全部停機，全部沒有輸出，問了編程的，還一付無辜的樣子。更有甚者，工程款全部給了，設備還會一年蹊蹺故障那么一兩次，設備廠家人來了，搗古兩下好了。旅差費工錢沒的說，這當中設備停機的損失怎么估算呢。 以上說的情況，那種全部仿造設備的是可恨，但你用加密是解決不了問題的，要仿你，加密也沒用，照仿不誤，你只有用加強你的技術水平加速升級換代，提高附加值，更好地進行售后服務，價格優(yōu)勢等等方法來占領市場。 討要工程款的方法用這種更是不可行，你有法律的渠道，事先調查這個買家信用的方法，有合同約束，用了加密故意設置障礙、故障如果引起大的損失是不是有負法律責任的風險。 剩下的就是那種為了擺顯的、為私利故意破壞的編程加密者，這種PLC不破解它，更待何時。 我在想動車電控系統(tǒng)用不用PLC控制，加不加密。扶梯電控系統(tǒng)用不用PLC控制，加不加密。解密PLC查一下里面有沒有故意停機的程序段。

何謂PLC的解密

解密是指別人編寫程序后加密了,不能夠看里面的原程序,別人可以幫你解密,而不是你理解的那樣!

不用擔心的!

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