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安川機(jī)器人報(bào)警給plc信號(hào)
安川機(jī)器人報(bào)警代碼4744：機(jī)械安全PP有效信號(hào)不一致（示教編程器的有效信號(hào)不一致）
報(bào)警原因
1、示教編程器(操作異常)
(1)請(qǐng)進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。
(2)有效開(kāi)關(guān)具有2個(gè)接點(diǎn)，根據(jù)握持方法不同，可能僅單側(cè)ON。如果放在膝蓋之上等非平面的位置，可能僅單側(cè)ON。因此，請(qǐng)確認(rèn)握持方法或?qū)⑹窘叹幊唐鞣旁谄矫嫔稀?/p>
2、示教編程器(異常)
(1)請(qǐng)進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。
(2)再次發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換示教編程器。
3、電纜(異常)
(1)請(qǐng)進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。
(2)再次發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換示教編程器電纜。
4、ASF01基板(異常)
(1)請(qǐng)進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。
(2)再次發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換ASF01基板。此外，連接多個(gè)ASF01基板的系統(tǒng)
請(qǐng)更換與第1塊SDCA01基板連接的ASF01基板。
5、保險(xiǎn)絲(異常)
【涂裝用控制器(防爆示教編程器規(guī)格)時(shí)】
(1)請(qǐng)進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。
(2)再次發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換涂裝模塊內(nèi)的保險(xiǎn)絲FU14、FU15。
根據(jù)過(guò)往經(jīng)驗(yàn)，如果機(jī)器人一旦報(bào)警4744，基本上多半情況屬于上面原因中的***條，因此可以直接點(diǎn)擊報(bào)警界面下方的復(fù)位按鈕進(jìn)行報(bào)警復(fù)位，至于報(bào)警原因也比較簡(jiǎn)單，示教器的有效開(kāi)關(guān)具有2個(gè)接點(diǎn)，根據(jù)握持方法不同，可能僅單側(cè)ON，比如如果放在膝蓋之上等非平面的位置，可能僅單側(cè)ON。因此，請(qǐng)確認(rèn)握持方法或?qū)⑹窘叹幊唐鞣旁谄矫嫔霞纯伞?/p>
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安川plc mpe720怎樣激活file manager窗口
雙擊那個(gè)序號(hào)，比如是1你就可以添加了。
你是不是要進(jìn)YMW，那個(gè)不是進(jìn)cummunication manager 是進(jìn)MPE720里面的。。
[img]安川機(jī)器人報(bào)數(shù)值無(wú)法寫人plc是什么問(wèn)題
安川機(jī)器人報(bào)數(shù)值無(wú)法寫人plc的問(wèn)題是可能PLC未連接上，或者定義的變量使用的連接不對(duì)。任何PLC都具有自診斷功能，當(dāng)PLC異常時(shí)應(yīng)該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。一般當(dāng)PLC發(fā)生異常時(shí)，首先請(qǐng)檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動(dòng)，以及有無(wú)其他異常。然后再根據(jù)PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況，以檢查PLC自身和外部有無(wú)異常。
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