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徹底搞定西門子1200PLC---伺服篇

PLC畢竟只是一個大腦，自動化設備真正要干活還是需要有手腳才能夠干活，所以伺服電機就出現(xiàn)了，通過在伺服電機的轉子上安裝上量身定做的機械部件，就可以在PLC的指揮下開始干活了。

上面這張圖的最左邊就是伺服電機，凸出來的部分就是電機的轉子，轉子上需要根據具體的工作場景安裝不同的機械部件，就可以在轉子的圓周運動帶動下執(zhí)行各種動作，比如走多長距離、反復循環(huán)走定位、加速、減速運動等，或者說2個電機帶動的機械部件一起協(xié)同運動。

作為電氣自動化工程師，通常來說會遇到兩種類型的項目：一個是運動控制，通常用于機械領域；另一個就是過程控制，通常適用于化工領域。運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動機的控制，以實現(xiàn)物體對角位移、轉矩、轉速等物理量改變的控制。

平常我們主要關注的是控制單個電機的轉距、速度、位置中的一個或多個參數達到給定值。但是復雜一些的運動控制主要關注點在于協(xié)調多個電機，完成指定的運動（合成軌跡、合成速度），比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運動學轉換；比如數控機床里面要協(xié)調XYZ軸電機，完成插補動作。

所以我們學習控制伺服電機，先從控制單個伺服電機開始，然后學習同時控制多個電機，最后學習如何讓這些電機協(xié)同運轉，互相配合完成工作。

入門建議

學習伺服電機控制，最好要一套伺服驅動器+伺服電機，某寶上也就7、8百塊錢。另外如果從學會PLC控制電機運行的角度（會寫各種PLC控制指令，搞懂這些指令的含義，熟練運用），在學習階段完全可以用一個步進電機+滾珠絲桿，只要2、3百塊錢，硬件成本投入極低。

不要看上圖簡單，麻雀雖小五臟俱全，本質上都是一樣的，在學習的過程中，找一本OK的書或者是講的比較好的視頻課程，跟著老師把控制電機的所有知識點實操一遍，就能夠體會個中奧秘了，同時老師也會教你很多細節(jié)和注意事項，起到一個事半功倍的效果，不至于自己瞎折騰沒弄的出來灰心喪氣，最后放棄了就可惜了。

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我們先來看看這門課程的目錄大綱，了解一下講師主要帶著大家學習哪些內容，實操哪些內容？

第一章運動控制原理

1.1 西門子1200 PLC軸工藝對象課程的精髓

1.2 什么是所謂的運動控制，怎么才能學好它

1.3 運動控制聽起來很高大上，典型應用場景是什么

第二章運動控制方式講解

2.1 伺服控制系統(tǒng)介紹

2.2 運動控制方式介紹

2.3 汽車后備箱電撐桿自動裝配線運動控制實戰(zhàn)-1

2.4 汽車后備箱電撐桿自動裝配線運動控制實戰(zhàn)-2

第三章使用S7-1200PLC實現(xiàn)伺服定位控制

3.1 PTO方式組態(tài)及軸配置詳細講解

3.2 模擬驅動裝置接口全閉環(huán)方式組態(tài)及軸配置

3.3 PROFIdrive方式組態(tài)及軸配置

3.4 S7-1200運動控制常用指令講解

3.5 S7-1200運動控制組態(tài)更改指令講解

3.6 S7-1200運動控制命令表

3.7 S7-1200運動控制回原點

第四章通過S7-1200PLC實現(xiàn)三菱伺服電機的控制

4.1 伺服驅動器接線及參數設置

4.2 手把手教你寫程序，你也學的會

4.3 軸調試與診斷功能講解，很重要的功能

4.4 程序調試，從調試中加深印象獲取經驗

4.5 S7-1200運動控制常見問題（老師傅也會犯錯）

再來看一張真實項目中運動控制都是怎么做的，可以從圖中看到一個PLC外加右邊的3個擴展模塊，PLC上連接了2臺伺服驅動器，伺服電機安裝在具體的工作工位上，換句話說，這個電控柜中由1臺PLC控制2臺伺服驅動器（及配套的伺服電機）正在進行機械運動，說不定正在哪條食品生產線上給你制作包裝餅干呢

課程提供了免費試看章節(jié)，大家可以留言或者去官網注冊獲取試看章節(jié)，從而更加深入地了解這門課程。

本課程主要作者介紹：

趙少飛，西門子電氣工程師專家、一線技術工程師，汽車/汽車零配件領域自動化專家，行業(yè)經驗非常豐富。八年電氣工程師經驗，長期從事汽車整機/汽車零配件方向的非標自動化設備研發(fā)，設備運動控制比較多，伺服運用很多，各種控制方式和經驗技巧豐富。

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內容簡介：PLC培訓學習光盤從工程實踐應用的角度出發(fā)，詳細介紹了可編程控制器（PLC）的功能和特點、工作機理、指令系統(tǒng)和編程語言的基礎上，重點介紹PLC控制系統(tǒng)的硬件設計、軟件開發(fā)方法、網絡通信。PLC培訓學習光盤主要內容為：PLC的基礎知識，包括PLC的主要功能與特點、硬件結構、指令系統(tǒng)與編程語言；PLC的應用技術，包括PLC控制系統(tǒng)的設計及應用程序設計方法，、電氣控制類應用、工業(yè)生產控制類應用、機電設備控制類應用、模擬量檢測與控制類應用、網絡通信類應用。本光盤實用為宗旨，系統(tǒng)性強、層次清楚、實例豐富，有較強的實用性和參考價值。是一套非常好的PLC學習參考資料，也可作為從事PLC控制系統(tǒng)設計、開發(fā)的廣大科技人員、大專院校工業(yè)自動化、電氣技術專業(yè)人員參考資料。 G1#盤：三菱PLC多媒體學習教程

內容簡介：該軟件以現(xiàn)場實物為參照、用生動逼真的畫面形象的演示了PLC控制系統(tǒng)的工作過程，詳細的說明了PLC工作原理：可編程控制器FX系列及手持編程器F-20P的基本操作，以通俗易懂的演示方法說明了基本指令，及高級應用指令的用法、指令在CPU工作的機理和執(zhí)行過程。并以實例一步一步循序漸進引導，設計一個PLC控制項目的步驟和注意事項。本教程以三菱FX2N PLC為例，非常適合剛剛接觸PLC和想學習PLC朋友的入門教程。是工控新手進入工控行業(yè)必備的學習資料，他可以使你快捷、事半功倍的掌握PLC技術（詳細見G1#盤說明）H1#盤：三菱FX系列中文軟件資料包

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U1#盤：S5系列PLC編程軟件STEP5 V7.23（含授權）

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A3#：液壓與氣壓傳動技術培訓光盤(1CD)

本培訓光盤講述機械設備是由動力裝置，傳動裝置，工作執(zhí)行裝置和控制操縱裝置組成。傳動裝置有機械傳動，電力傳動，液壓傳動，氣壓傳動和它們的組合等形式。液壓傳動是與機械傳動，電力和氣壓傳動等相并列的一種傳動形式，是機械設備設計、使用和維護所必須掌握的技術和知識。讓學生掌握液壓與氣壓傳動的基礎知識，掌握各種液壓和氣動元件的工作原理、特點、應用和選用方法，熟悉各類液壓與氣動基本回路的功用、組成和應用場合，了解國內外先進技術成果在機械設備中的應用。

是大家學習液壓與氣壓傳動技術必修課B3#：液壓系統(tǒng)視頻學習教程：(2CD)

教材視頻主要深入淺出地介紹了整個基本的液壓系統(tǒng) 講解了各類液壓基本回路的功用,組成和應用場合,了解各種先進技術成果在機械設備中的應用.他可以使你快捷、事半功倍的掌握液壓技術。C3#：電氣控制及可編程控制技術技能培訓教程.(3CD)

本教程講述：電氣控制線路的設計方法，生產機械的電氣控制主要內容，可編程控制器應用技術，可編程控制器結構與工作原理主要，PLC的特點及主要功能，鍵盤指令，非鍵盤指令，擴展功能指令，PLC特殊功能及指令主要內容，PLC 的特殊功能，速度及位置控制指令（SPDO），PLC系列PLC AD、DA轉換模塊，PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)主要內容，根據生產工藝流程分析控制要求，PLC規(guī)模的估算和機型的選擇，常用接口模塊的選擇，系統(tǒng)的安裝和抗乾擾措施等，是各位電工朋友想學習PLC最好培訓教程。D3#：電氣工程及其自動化培訓教程光盤(2CD)

本教程講述：通過各種方式的學習，了解電力系統(tǒng)基本知識，熟練掌握發(fā)電廠一次系統(tǒng)的原理與設計及運行方面的基本理論和基本計算方法，同時熟悉發(fā)電廠二次系統(tǒng)的基本知識，具備一定的分析和解決實際問題的能力，掌握發(fā)電廠電氣主系統(tǒng)的設計方法，并在分析、計算和解決實際工程問題的能力等方面得到訓練，為從事電力系統(tǒng)中的設計、運行和科研工作，奠定必要的理論基礎。是高壓電工必修培訓。E3#：電工電子操作及技能培訓教程光盤(1CD)

介紹各種電子儀器的正確使用方法，掌握基本電參數的測量方法及技巧初步認識各種電子元器件。模擬電子電路的一些特點，學習模擬電路實驗的調試方法，可掌握模擬電路的連接、安裝、調試以及電路基本特性的測量方法，學習直流穩(wěn)壓電源、萬用表、信號源和示波器的用法以及相關測試方法，學習基本技術掌握數字電路的信號特點，掌握數字邏輯電路模塊的使用和連接技術，掌握數字系統(tǒng)電路工作狀態(tài)觀察和參數測試技術。掌握邏輯電路系統(tǒng)的設計和調試技術。是電工學習電子技術必修培訓?？照{：畢業(yè)設計火電廠控制室空調自控系統(tǒng)設計，正文共37頁，12793字，附空調自控系統(tǒng)程序。

摘要: 電廠控制室是電廠的監(jiān)控中心，其中任一儀器、儀表發(fā)生故障都會影響電廠發(fā)電機組的正常運行；而溫度、濕度對電氣元器件的影響較大，溫、濕度過高過低都會使儀器儀表發(fā)生故障或老化，因此對控制室的溫、濕度有較高的要求，溫度要求控制在25℃±2℃?0?2，相對濕度控制在50%—70%之間。

豐緯plc解密（plc解密網）

文章首先介紹了火電廠控制室空調控制系統(tǒng)的研究背景和意義，針對控制要求提出在不同季節(jié)時的控制方案；其次介紹了中央空調的工作原理，硬件設計和軟件設計；系統(tǒng)硬件主要有：控制器、溫濕度傳感器、壓差開關、風閥執(zhí)行器以及觸摸屏，根據控制要求，控制器選用西門子公司S7-200可編程器、觸摸屏選用HITECH產品；在此基礎上完成了電氣原理圖和控制電路的設計；軟件設計主要有不同季節(jié)時溫濕度的控制、系統(tǒng)保護、故障顯示和報警程序設計；最后，還進行了人機對話系統(tǒng)設計和安裝調試。

該設備現(xiàn)場運行情況表明：溫濕度精度滿足設計要求，自動化程度高，運行可靠，功能齊全，人機對話界面友好，操作簡便。