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請教熟悉貝加萊(B&R)PLC的師傅，AM050擴(kuò)展模塊的MODE燈在閃黃燈，是什么問

貝加萊PLC擴(kuò)展模塊閃黃燈是故障，查看外部線路問題，需編程可以找我

貝加萊plc如何讀取編碼器值

將旋轉(zhuǎn)編碼器的A相或B相的輸出信號連接至X0到X5，然后用高速計(jì)數(shù)器對編碼器的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。

PLC讀取單圈絕對值編碼器數(shù)值說明匯川H3U杠PLC讀取絕對值編碼器案例注：本案例為14位單圈絕對值編碼器通訊程序。

用PLC的前面幾個(gè)輸入IO，那是高速計(jì)數(shù)IO，可以快讀到脈沖，然后用PLC里邊的高速計(jì)數(shù)器C，直接啟動(dòng)C就可以讀當(dāng)前的編碼器的值了。

貝加萊plc指示燈說明

貝加萊plc指示燈說明：

POWER（綠）：電源的接通或斷開指示，電源接通時(shí)亮，斷開時(shí)滅。

RUN（綠）：工作狀態(tài)指示，PLC處于運(yùn)行或監(jiān)控狀態(tài)時(shí)亮，處于編程狀態(tài)或運(yùn)行異常時(shí)滅。

BATTV（紅）：內(nèi)部電池電量指示燈。亮?xí)r需更換電池，否則可能會造成程序丟失。

PROG-E/CPU-E（紅）：程序錯(cuò)誤或者CPU錯(cuò)誤指示，這兩種顯示共用一個(gè)LED。PLC出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)LED常亮，此時(shí)PLC停止工作且不執(zhí)行程序，運(yùn)行正常時(shí)LED燈滅。

PLC故障分析：

若PLC輸出指示燈亮，則對應(yīng)的電磁閥和接觸器不動(dòng)作。首先檢查外部負(fù)載電路供電是否正常；用電筆測量對應(yīng)輸出點(diǎn)的公共端子復(fù)合。

如果電筆不亮，說明對應(yīng)的保險(xiǎn)絲燒斷或電源故障。電筆亮，表示電源正常。電磁閥、接觸器、電路可能有故障。

如果排除故障后電磁閥、接觸器、線路仍不正常，使用一根電線，一端連接到相應(yīng)的輸出公共端，另一端連接到相應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)。如果電磁閥仍然不動(dòng)作，則說明輸出線路故障。

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一部貝加萊PLC設(shè)備的IP不記得了，有什么方法可以查看到IP？？

打開電腦的瀏覽器，在百度搜索里面輸入IP，enter后就顯示出你的IP了。

上位機(jī)程序讀取貝加萊X20系列PLC的方法？？

這個(gè)。。因?yàn)閷ω惣尤RPLC不熟悉，也沒有實(shí)物，做通訊一次寫成功是不是難度太高。。是不是串口都不知道。。。幫不了你，西門子簡單的還可以

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