倍福plc項目解密（倍福plc仿真）

admin2023-01-04 05:52:08信捷plc解密526 瀏覽

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倍福plc屬于什么檔次

德國倍福簡介

倍福plc項目解密（倍福plc仿真）

德國倍福自動化有限公司（Beckhoff）的總部位于德國威爾市。公司始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。

倍福的主要產(chǎn)品

1、工業(yè)PC

Beckhoff可為各種應(yīng)用場合提供合適的工業(yè)PC?；陂_放式標準的高品質(zhì)組件和個性化機箱結(jié)構(gòu)設(shè)計，這些工業(yè)PC是滿足各種控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一種模塊化控制器，外形更為小巧，適合DIN導軌安裝。自主開發(fā)的主板使Beckhoff能夠?qū)C市場中的新技術(shù)和客戶要求更快做出響應(yīng)。

2、I/O

Beckhoff的自動化技術(shù)適用于各種信號和現(xiàn)場總線，可為所有常用的I/O信號和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供全系列現(xiàn)場總線組件。EtherCAT是用于實現(xiàn)工業(yè)自動化的以太網(wǎng)解決方案，具有性能優(yōu)異和操作簡單的特點。Beckhoff提供各種I/O系統(tǒng)，包括IP20EtherCAT端子模塊和IP67EtherCAT端子盒?？偩€端子模塊（IP20）和總線端子盒模塊（IP67）獨立于現(xiàn)場總線，可實現(xiàn)開放式控制技術(shù)。

3、運動控制

與TwinCAT自動化軟件所提供的運動控制解決方案相結(jié)合，Beckhoff驅(qū)動技術(shù)代表著一種領(lǐng)先而又全面的驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)。Beckhoff基于PC的控制技術(shù)是實現(xiàn)高動態(tài)性單軸和多軸定位任務(wù)的理想選擇。帶有高性能EtherCAT系統(tǒng)通訊的AX5000伺服驅(qū)動系列具有出色的性能與動態(tài)性。采用單電纜技術(shù)的伺服電機將電源及反饋系統(tǒng)融入一根標準電機電纜中，從而減少了材料和調(diào)試成本。

4、自動化軟件

Beckhoff為自動化的各個領(lǐng)域提供不同性能等級的綜合性系統(tǒng)解決方案。Beckhoff的控制技術(shù)具有可升級性–從高性能工業(yè)PC到迷你PLC–可以根據(jù)具體應(yīng)用場合進行精確調(diào)整。TwinCAT自動化軟件在一個軟件包里集成了帶PLC、NC和CNC功能的實時控制系統(tǒng)。

德國倍福產(chǎn)品優(yōu)點介紹

德國倍福產(chǎn)品是基于PC控制技術(shù)的開放式控制系統(tǒng)，產(chǎn)品范圍包括工業(yè)PC、現(xiàn)場總線組件、驅(qū)動技術(shù)和自動化軟件。這些產(chǎn)品既可以作為獨立的組件使用，也可將它集成到一個完整的控制系統(tǒng)中，適用于各行業(yè)領(lǐng)域。

倍福產(chǎn)品同一標桿的產(chǎn)品也就是競爭對手主要是歐美系一線品牌的自動化產(chǎn)品，例如西門子、AB等，下面我們通過對比對倍福的產(chǎn)品各組成部分進行一個特點分析：

1、倍福的現(xiàn)場總線產(chǎn)品技術(shù)在國內(nèi)有過很多成功項目，支持IE61131-3標準PLC語言，支持LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，還有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等現(xiàn)場總線，并可以將不同的現(xiàn)場總線協(xié)議整合到一個控制器中，可以根據(jù)要求選擇不同的總線系統(tǒng)，各種總線系統(tǒng)都采用統(tǒng)一的編程語言。產(chǎn)品組態(tài)靈活，功能強大，精確配置I/O點數(shù)，充分考慮用戶整體方案綜合成本，節(jié)省大量布線和空間，為用戶提供完善滿意的售前售后服務(wù)和技術(shù)支持！

2、各種I/O通用于所有的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，只是由不同協(xié)議的現(xiàn)場總線耦合器來提供不同的現(xiàn)場總線類型，方便產(chǎn)品的長期應(yīng)用和選擇。各種I/O端子，包括2點、4點、8點數(shù)字量信號（5VDC24VDC48VDC120VDC230VDCNAMUR高速計數(shù)器等），模擬量（0-10V，±10V，0-20mA，4-20mA熱電偶、熱電阻、電阻橋、可接示波器和直接與5/1A電流互感器相連，它可通過現(xiàn)場總線系統(tǒng)進行網(wǎng)絡(luò)分析和供電管理，采集電流、電壓、有效功率、視在功率和功率因數(shù)cosφ，每秒64000次采樣計算有效值，其測量精度可達到全刻度值的0.1%，廣泛用于對電網(wǎng)參數(shù)有要求的供配電系統(tǒng)中；也可以控制5.5KW以下電機，通過現(xiàn)場總線對電機進行控制，可以采集電機的電流、電壓、有效功率、視在功率和功率因數(shù)cosφ以及通斷次數(shù)，并進行相關(guān)的保護。

3、采用德國倍福的產(chǎn)品，用戶可以在每個站不受限制的組合不同類型的信號，每個端子最少2個點，也有4點和8點，便于您對所需要的I/O點數(shù)進行精確的配置，這樣幾乎所有點數(shù)都被利用，從而減少閑置點數(shù)，以減少成本。

4、采用籠式彈簧連接技術(shù)，可為您提供全新便捷、可靠的連接方式，改變傳統(tǒng)螺絲端子的連接弊端，抗震動免維護，防止時間過長或長期處于震動環(huán)境下接線松動，導致虛接斷接的危險。

5、采用的I/O端子模塊，每塊最多8個I/O點，若在應(yīng)用或調(diào)試過程中某點損壞，可將該模塊直接用備件替換，上位機的程序等其他不需做任何變動，即可投入正常運行狀態(tài)。這樣便于維護，減少維護工作量，以致減少成本。

6、德國倍福I/O端子是一種開放式的，不依賴于現(xiàn)場的外圍設(shè)備，各種I/O端子相互排列，組成一個端子排。端子的總腦是帶總線接口的耦合器。這樣在整個系統(tǒng)中采用模塊化的組件設(shè)計，在維護中可快速更換組件，便于用戶維修和不同規(guī)格產(chǎn)品的轉(zhuǎn)換，每個總線耦合器可診斷出那塊端子是否損壞，以便于故障診斷，幫助用戶實現(xiàn)預防性維修等。

7、堅固的外殼、安全可靠的接點和性能穩(wěn)定的電子元件是德國倍福公司產(chǎn)品的顯著特點。

8、德國倍福的現(xiàn)場總線模塊不需要安裝地板，直接DIN導軌卡裝，模塊間通過K-BUS或E-BUS通訊，通訊可靠，這樣可以防止維修和安裝時灰塵掉落在底板，造成底板和I/O模塊通訊不良。

9、德國倍福現(xiàn)場總線及其符合IEC61131-3編程語言的TwinCAT自動化軟件可以為您提供一套完整、相互兼容的控制系統(tǒng)，提供一種開放式自動化解決方案，也可以與其他廠家的儀表或控制系統(tǒng)相互兼容。在該軟件中可以在線或離線監(jiān)視或仿真各變量（包括中間變量、開關(guān)量、各種類型的模擬量）的值變化和波形圖，即具有數(shù)據(jù)跟蹤、示波器，通過TCP/IP實現(xiàn)世界范圍的遠程連接，并集成相關(guān)微軟件標準（OCX和DLL）。

10、這些遠程I/O從防護等級IP20的總線端子到防護等級IP67的總線短盒模塊，品種齊全，應(yīng)用盡有。

倍福推出的IPC方案，除具備以上優(yōu)勢和特點之外，還搭載了控制功能十分完善的TwinCAT開發(fā)平臺，其特點為：具備實時控制能力的多控制器（最多4套，每套4個任務(wù)，最小任務(wù)周期時間可達50微秒）。全面支持90%以上市場占有率的現(xiàn)場總線：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，還有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。TwinCAT全面集成了

11、倍福PLC嵌入式PC控制器的優(yōu)點：硬件技術(shù)更新時間逐漸縮短，軟件操作系統(tǒng)平臺技術(shù)發(fā)展迅猛，IPC的整體運行速度和計算能力超強。外圍接口設(shè)備形式多，范圍廣，功能強大；具備internet/intranet聯(lián)網(wǎng)能力，輕松實現(xiàn)人機交互功能，打造ERP系統(tǒng)；遠程控制、監(jiān)視和診斷能力逐步增強，甚至成為戰(zhàn)勝其他控制方案的致命武器；高級的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、復雜的過程模擬，內(nèi)存需求PLC規(guī)格，多重協(xié)議接口以及無線存取。

倍福推出的IPC方案，除具備以上優(yōu)勢和特點之外，還搭載了控制功能十分完善的TwinCAT開發(fā)平臺，其特點為：具備實時控制能力的多控制器（最多4套，每套4個任務(wù)，最小任務(wù)周期時間可達50微秒）。全面支持90%以上市場占有率的現(xiàn)場總線：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，還有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。TwinCAT全面集成了PLC/NC，PTP/NC，I/CNC/HMI功能于一體，強大的軟件體系構(gòu)架使得其應(yīng)用能力的適應(yīng)能力非常強大，可以輕松集成第3方的產(chǎn)品于系統(tǒng)之中。更新了硬盤、風機等介質(zhì)的設(shè)計理念，無需旋轉(zhuǎn)介質(zhì)提高了IPC的可靠性和實用能力。采用無頭式的IPC控制技術(shù)，更新了人們的傳統(tǒng)的控制觀念。開發(fā)出支持高速I/O的EtherCAT實時以太網(wǎng)協(xié)議

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twincat如何讀取plc程序

TwinCAT軟件是倍福公司（Beckhoff）基于CoDeSys進行二次開發(fā)和擴充的一個基于Windows的控制和自動化技術(shù)軟件。

TwinCAT PLC與傳統(tǒng)的 PLC 相比， CPU、硬盤、內(nèi)存資源有了數(shù)量級的提升，運算快，數(shù)量區(qū)和程序區(qū)幾乎無窮大。除執(zhí)行普通的邏輯運算外，還能調(diào)用 Windows 操作系統(tǒng)的功能，比如文件操作、應(yīng)用程序啟動或者停止、注冊表修改、關(guān)閉或者重啟操作系統(tǒng)等等。下面以倍福的EK1100、EL2004和EL1004模塊以及裝有32位Windows 7操作系統(tǒng)的標準PC作為硬件，演示如何運用TwinCAT 2和以上模塊來實現(xiàn)PLC功能。

EK1100 耦合器用于將EtherCAT 與 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相連。一個站由一個 EK1100 耦合器、任意多個 EtherCAT 端子和一個總線末端端子組成。該耦合器將來自 100baseTX 以太網(wǎng)的傳遞報文轉(zhuǎn)換為 E 總線信號。

EL1004是具有4個數(shù)字信號輸入點的EtherCATI/O輸入端子。

EL2004是具有4個數(shù)字信號輸出點的EtherCATI/O輸出端子。

TwinCAT 開發(fā)環(huán)境分為 SystemManager 和 PLC Control 兩個部分。 System Manager 用于系統(tǒng)設(shè)置和 I/O 硬件配置，而邏輯程序的編寫和調(diào)試，都在 PLC Control 中實現(xiàn)。用TwinCAT控制該I/O模塊的步驟為：

（1）???在TwinCAT PLC Control中編寫PLC程序，編譯生成一個（.tpy）文件。

（2）???在 TwinCAT System Manager 中新建一個項目，在PLCConfiguration中添加步驟（1）生成的（.tpy）文件。此時PLC程序中輸入和輸出變量都會在PLC Configuration 目錄下顯示。

（3）???在TwinCAT System Manager 中的I/O Devices 下添加一個EtherCAT主站設(shè)備，并安裝主站網(wǎng)卡驅(qū)動程序。掃描對應(yīng)網(wǎng)卡下的設(shè)備，當主站網(wǎng)卡通過網(wǎng)線連到EK1100上時，EtherCAT主站設(shè)備將會掃描到EL1004 I/O輸入端子和EL2004 I/O輸出端子。

（4）???在TwinCAT System Manager 中把PLC程序中的輸入輸出變量映射到與之對應(yīng)的硬件I/O上。

（5）???在TwinCAT System Manager 中激活配置參數(shù)，并使系統(tǒng)進入運行狀態(tài)。

（6）???在TwinCAT PLC Control菜單欄“Online”下選擇相應(yīng)的運行時系統(tǒng)，并登陸。

（7）???在TwinCAT PLC Control菜單欄“Online”中點擊“Run”運行PLC程序。此時PLC程序就開始運行，程序中的I/O變量值就對應(yīng)到硬件中的I/O狀態(tài)。