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plc 答辯問題

1、你要知道，你所設計的系統(tǒng)的軟硬件的名字：PLC的名稱、組態(tài)軟件名稱。不要以為這個說法可笑，我畢業(yè)答辯時，前面至少5個人，沒有一個人說出來自己系統(tǒng)采用的什么PLC。

2、熟悉你的系統(tǒng)，即你的系統(tǒng)由部分哪些構成。

3、熟悉你的程序，即你采用什么方式來控制交通燈的變化，邏輯處理。

4、PLC的輸入、輸出點。

個人覺得答辯老師不會太為難學生，只要不要太夸張，一般都會過，最好是答辯前多與導師溝通，他會給你一些提示，至少它提問你不會覺的難了

做PLC控制畢業(yè)設計答辯一般都問什么問題

（1）你設計的系統(tǒng)有多少個輸入輸出信號；

（2）你的系統(tǒng)可以完成的功能；

（3）你的系統(tǒng)有幾種工作模式；

（4）你設計的系統(tǒng)和以前的控制系統(tǒng)比有什么亮點；

（5）通過做設計你有何心得體會：

（6）你設計中涉及到的方方面面都有可能問到，多了解，盡量避免沒得說，態(tài)度謙虛。

誰知道plc控制的自動門系統(tǒng)的的畢業(yè)答辯要怎么寫，跪求啊

答辯概要簡明扼要（一兩句話）說明：

研究背景

研究意義

研究目標

研究問題

研究框架（1）

研究的展開思路

和論文結構

相關概念（1）

若有特別專業(yè)或者要特別說明的概念，可以解釋。一般無須。

研究綜述（1）

簡要說明國內外相關研究成果，誰、什么時間、什么成果。

最后很簡要述評，引出自己的研究。

研究方法與過程（1-2）

采用了什么方法？在哪里展開？如何實施？

主要結論（3-5）

自己研究的成果，條理清晰，簡明扼要。

多用圖表、數據來說明和論證你的結果。

系統(tǒng)演示

若是系統(tǒng)開發(fā)者，則需要提前做好安裝好演示準備，在答辯時對主要模塊作一演示1－2分鐘。

問題討論（1）

有待進一步討論和研究的課題。

致謝（1）

答辯一般要領一、開場白各位老師，上午好！我叫……，是……級……班的學生，我的論文題目是……。論文是在……導師的悉心指點下完成的，在這里我向我的導師表示深深的謝意，向各位老師不辭辛苦參加我的論文答辯表示衷心的感謝，并對四年來我有機會聆聽教誨的各位老師表示由衷的敬意。下面我將本論文設計的目的和主要內容向各位老師作一匯報，懇請各位老師批評指導。二、內容首先，我想談談這個畢業(yè)論文設計的目的及意義?！浯?，我想談談這篇論文的結構和主要內容。本文分成……個部分.第一部分是……。這部分主要論述……第二部分是……。這部分分析……第三部分是……PS:本部分照著摘要念應該沒什么問題三、結束語最后，我想談談這篇論文和系統(tǒng)存在的不足。這篇論文的寫作以及修改的過程，也是我越來越認識到自己知識與經驗缺乏的過程。雖然，我盡可能地收集材料，竭盡所能運用自己所學的知識進行論文寫作，但論文還是存在許多不足之處，有待改進。請各位評委老師批評指正，讓我在今后的學習中學到更多。

謝謝！

[img]

全自動洗衣機PLC方面答辯問題

前言

隨著社會的發(fā)展工業(yè)化的加速，出現(xiàn)了洗衣機，再就是自動化洗衣機。無論是波輪式洗衣機也好，還是滾筒式洗衣機也好，都朝著智能化、水流方式多樣化、洗衣方式創(chuàng)新化、設計更趨人性化四大特征方向發(fā)展。傳統(tǒng)的電氣控制已經不能滿足現(xiàn)狀的要求了。使智能化的控制取代了傳統(tǒng)的工業(yè)控制，

洗衣機的工作原理：全自洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一心安放的，內桶可以旋轉，作為脫水用。內桶的周圍有許多小孔，使內桶和外桶的水流相通，洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時通過控制系統(tǒng)將進水電磁閥打開，經進水管將水注入到外桶。排水時，通過控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤的正、反轉來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位控制開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作，停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。

隨著先進科學技術發(fā)展.應用于洗衣機上的技術越來越成熟，洗衣機的發(fā)展也越來越快，將來的洗衣機主要主要朝以下幾個方面發(fā)展：

（1）高度智能化；

（2）健康化

（3）節(jié)水節(jié)能；

（4）大容量和微型化；

本次設計主要采用PLC控制技術來設計全自動洗衣機控制系統(tǒng)，跟傳統(tǒng)的洗衣機相比更具有智能，實時監(jiān)控，人性化的功能。本系統(tǒng)最大的優(yōu)點集中體現(xiàn)在：實現(xiàn)功能齊全、外圍電路簡單、時間計算精確以及可維護方便等。具有可靠性高、安全性好、開發(fā)價值高等一系列優(yōu)點。

第1章全自動洗衣機的基本結構

1.1 全自動洗衣機的工作原理及構造

全自動洗衣機綜合運用了大量力學、電學、光學等知識，以下就其原理和構造作一分析。洗衣機的洗滌過程主要是在機械產生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實現(xiàn)洗凈的目的。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。其次，當衣物被放進洗滌液之后，由于慣性作用運動緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對運動，水流與衣物便發(fā)生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當旋轉著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做無規(guī)則地運動并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。全自動洗衣機是通過水位開關與電磁進水閥配合來控制進水、排水以及電機的通斷：從而實現(xiàn)自動控制的。電磁進水閥起著通、斷水源的作用。當電磁線圈斷電時，移動鐵芯在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片上，并將膜片的中心小孔堵塞，這樣閥門關閉，水流不通。當電磁線圈通電后，移動鐵芯在磁力作用下上移，離開膜片，并使膜片的中心小孔打開，于是膜片上方的水通過中心小孔流入洗衣桶內。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側小孔的流通能力，膜片上方壓強迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啟，水流導通。

水位開關實際上是一個壓力開關。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。當水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強亦增大，水位開關中的波紋膜片受壓而脹起，推動頂桿運動而使觸點改變，從而實現(xiàn)自動通斷。智能型模糊控制的全自動洗衣機還可以自動判斷水溫、水位、衣質衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。其方法是：在洗衣桶內注入一定量水后使電機低速運轉，平穩(wěn)后快速斷電，洗衣桶在慣性作用下帶動電機繼續(xù)轉動。此時，電機繞組產生反電動勢，對其半波整流并放大整形后獲得一矩形脈沖系列。通過分析脈沖個數和脈沖寬度。就能得到衣質衣量情況。衣物的臟污程度是通過水的透明度來判斷的。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過水而進入另一側的接收管。若水的透明度低，接收管獲得的光能小，說明衣物較臟。脫水時采用壓電傳感器。當脫水桶高度旋轉時，從脫水桶噴射出來的水作用于壓電傳感器上，根據這個壓力變化，自動停止脫水運轉。

1.2 全自動洗衣機控制面板及控制系統(tǒng)

全自動洗衣機控制面板由工作指示區(qū)、編程選擇鍵、增鍵、減鍵、和啟動鍵組成。如圖1.1所示：

圖1.1操作面板圖

全自動洗衣機一般采用輕觸式開關，在按下開關后，字符旁邊的指示燈會亮。當指示燈亮起表示程序選中，指示燈閃爍表示正在執(zhí)行此程序，指示燈熄滅表示程序未選擇或執(zhí)行完畢。

全自動洗衣機電氣控制系統(tǒng)包括微處理器、排水電磁鐵、電容器、門開關、按鍵開關、指示燈、中間繼電器，水位壓力開關、蜂鳴器及進水電磁閥等部件組成。通過微處理器，能自動完成進水，洗滌（漂洗）、排水、脫水、報警等全部程序，只需設計軟件就可以來達到預想控制的目的。

1.3 洗滌與脫水系統(tǒng)

全自動洗衣機主要是通過波輪對衣物的翻滾達到洗滌目的。波輪安裝在洗滌桶的正中，托盤連接著盛水桶。套桶式全自動洗衣機的脫水桶（甩干籃）既要保證能離心脫水，又要能容納洗滌的衣物，全自動洗衣機的洗滌桶其上部略大，下部略小，呈圓錐形。為了保證洗滌效果，洗滌桶的內壁上必需設計成凸形來增大摩擦力，達到滿意的洗滌效果，當衣物與洗滌桶接觸時，桶壁就產生像搓板那樣的洗滌作用，而且能增強渦旋作用，提高洗滌率。

洗滌系統(tǒng)的傳動部分由風葉、皮帶、皮帶輪、和洗衣軸體組成。脫水系統(tǒng)由脫水桶、脫水定時器、安全開關、電動機、制動機構等組成。洗衣機具有蓋的帶鎖裝置，該鎖定裝置，包括洗衣機蓋板、洗衣機箱體，還包括控制開關，與控制脫水的開關聯(lián)動；電磁鐵，與控制開關連接；洗衣機蓋板翻口端內面在對應洗衣機箱體內壁處設有凹緣，凹緣上設有鎖孔，洗衣機箱體上端設有所述電磁鐵，電磁鐵銜鐵的伸縮口位于洗衣機箱體內壁，而且電磁鐵通電后其銜鐵伸出端正好位于蓋好的洗衣機蓋板凹緣的鎖孔內。由于電磁鐵的控制開關與洗衣機控制脫水的開關聯(lián)動，使洗衣機在脫水時電磁鐵的銜鐵能伸出，而且正好鎖住洗衣機蓋板凹緣的鎖孔，使用戶在脫水時不能打開洗衣機蓋板，從而確保了洗衣機脫水時的操作安全。

1.4 進水和排水系統(tǒng)

全自動洗衣機的進水系統(tǒng)采用水位壓力開關和進水閥，由程序控制器調節(jié)。設有溢水口，其位置在盛水桶上口部。漂洗時，它能讓洗滌液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。

全自動洗衣機水位開關一般有三檔水位控制,并都有低水位、中水位、高水位、再注水等功能當進水閥注水，內桶水位增高到預選水位時，導通橡皮氣膜受到內部空氣的壓縮而被頂出，中觸片上跳，與上觸片閉合。此時主電機導通，進水閥斷開（原來中觸片與下閉合），并開始洗衣。當旋鈕旋至低水位時，凸輪轉動，但曲率半徑較小。通過一定的機構，橡皮氣膜壓簧被壓縮而產生壓力P1，壓迫氣膜。當桶內水量達到30L時，軟管內的空氣被壓縮，產生空氣壓力F1，當F1P1時,中觸片上跳,與上觸片閉合,主電動機動作,進水閥關閉.

全自動洗衣機的排水系統(tǒng)由程序來控制排水電磁閥，牽引排水閥。排水閥主要同閥蓋、閥芯彈簧、閥芯拉簧，橡皮閥和閥體組成。

排水電磁鐵主要用來控制自動型洗衣機排水閥的開閉,在套桶式自動型洗衣機中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態(tài)、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環(huán)等組成。

1.5 傳動系統(tǒng)、箱體與支承系統(tǒng)

全自動洗衣機的傳動系統(tǒng)設在洗衣機脫水桶的底部,主要由波輪、脫水桶、離合器、傳動帶、電動機、電磁閥及單相電容式電動機組成。離合器是內外軸復合為一體的結構。離合器的內軸（洗滌軸），一端固定波輪，另一端固定離合套，離合套上固定大帶輪，離合器外軸（離心軸）的一端固定離心桶（脫水桶），另一端通過抱簧與離合套連接。內外桶的聯(lián)動或分動（即實現(xiàn)脫水或洗洗滌），是由撥叉控制抱簧和剎車盤來實現(xiàn)的

離合器軸包括脫水軸合洗滌軸。洗滌或漂洗時，牽引電機處在斷電狀態(tài)，制動桿將制動帶收緊，對脫水軸制動。棘爪將棘輪拔動一定角度使方絲離合簧被拔松，所以電機做正轉或反轉轉矩都不能傳遞給脫水軸，而只是經過行星減速器再輸出給波輪，實現(xiàn)洗滌運轉。

脫水時，牽引電機是通電狀態(tài)，拉動制動桿使得制動帶松開，棘輪和方絲離合器處于自由狀態(tài)，大皮帶輪順時針旋轉將方絲離合簧旋緊，使輸入轉矩有效地傳遞給脫水軸，實現(xiàn)高速脫水運轉。如果大皮帶輪逆時針轉動，則方絲離合簧被撥松而不能傳遞轉矩給脫水軸，所以脫水只能順時針單向轉動。

洗衣機外箱體是洗衣機的盔甲，很多洗衣機采用高分子聚合塑鋼材料作為外箱體，不怕水，不腐爛，永不生銹，耐碰撞，防漏電，機身輕便，易于搬動。特意添加的抗老化劑，令外箱體歷久彌新。有的采用剛柔相濟的不銹鋼做內桶剛性，在于不銹鋼材質表面分子結構致密，空隙小，故可抗擊細菌等物質的侵入和腐蝕，以達到抗菌，抑菌，耐腐蝕的作用。柔性，超級鏡面不銹鋼材料光滑柔細，即便是最嬌柔的面料也不會受到損傷。很多洗衣機內桶完全采用世界一流的不銹鋼材料制成，擁有頂級的品質保證。

第二章全自動洗衣機的設計方案

2.1 控制要求

2.1.1控制系統(tǒng)的I/O點及地址分配；

根據課題的動作要求，列出控制系統(tǒng)的輸入/輸出信號的名稱、代碼及地址編號

名稱代碼地址編號

輸入部分

起動按鈕 SB1 I0.0

停止按鈕 SB2 I0.1

排水旋鈕 SB3 I0.2

高水位傳感器 SL1 I0.3

低水位傳感器 SL2 I0.4

名稱代碼地址編號

輸出部分

進水電磁閥 YV1 Q0.0

洗滌正轉 KM1 Q0.1

洗滌反轉 KM2 Q0.2

脫水輸出 YC1 Q0.3

洗完報警 KM3 Q0.4

排水輸出 YV2 Q0.5

2.1.2 洗衣機的控制流程：

（1）按下啟動按扭及水位選擇開關；

（2）開始進水直到高（中、低）水位，關水；

（3） 2秒后開始洗滌；

（4）洗滌時，正轉30s，停2s，然后反轉30s，停2s；

（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s；

（6）開始清洗，重復（2）～（5），清洗兩遍；

（7）清洗完成，報警3秒并自動停機；

（8）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數）；

說明：

（1）在洗滌過程中，若外部電源與供水中斷，洗衣機暫時停止工作，當電源或供電恢復后，洗衣機在原來基礎上繼續(xù)工作，知道洗滌完成。

（2）若要求啟動開關分為標準洗和輕柔洗，試改變有關輸入點，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）

全自動洗衣機要能夠通過控制面板設定洗衣機的洗滌時間、洗滌次數、脫水時間，選擇洗衣模式；能夠檢測水位，自動完成進、出水；按下啟動按鍵洗衣機能夠按照設定的洗衣程序，從進水、洗滌、漂洗、排水到脫水，整個過程全自動進行；完畢后，能夠自動報警，停止工作。

2.2 基于PLC的系統(tǒng)設計方案

全自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)如圖2.1所示，該系統(tǒng)由PLC控制器、繼電器、按鈕開關、選擇開關、限位開關等組成。

其I/O口的分布：

圖2.1 全自動洗衣機PLC接線圖

洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤的正、反轉來實現(xiàn)。脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機正轉進行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報警。

洗衣機按下啟動按扭和水位選擇開關，開始進水，進水到規(guī)定高度，使水位開關接通，停止進水，2S后實現(xiàn)洗滌正轉；洗滌正轉30S后，停止洗滌，2S后開始洗滌反轉；洗滌反轉30S后，2S后計數器加1，累計洗滌次數；若未滿5次則重復進行洗滌，直至洗滌達到5次（共320 s），開始排水。由于排水水位降低，啟動排空檢測，當水位低于規(guī)定下限水位時，低水位開關接通，開始脫水，脫水30S后，計數器加1，脫水停止。然后再返回到進水動作重復上述過程2次，報警30S并停機。其程序流程如圖2.2所示：

圖2.2 洗衣機運行流程圖

定時器、計數器說明：

類別器件號設定值作用

定時器 T37 30s 正轉洗滌計時并暫停三秒

T38 30s 反轉洗滌計時

T39 30s 脫水三十秒

T40 3s 洗完報警計時

T50 2s 反洗后暫停二秒

表2-1 定時器、計數器說明表

第三章系統(tǒng)程序的設計及調試

3.1 順序功能圖

3.1.1 全自動洗衣機PLC控制梯形圖如圖3.1所示：

3.1.3 根據順序功能圖寫出PLC控制程序（運用步進指令編程）

LD M8002

SET S0

STL S0

LD X1

SET S1

STL S1

PLC解密軟件工程答辯（plc答辯需要知道的基礎知識）

OUT Y2

LD X3

AND X7

SET S2

LD X4

AND X10

SET S2

LD X5

AND X11

SET S2

STL S2

OUT T0 K20

LD T0

SET S3

STL S3

OUT Y1

OUT Y3

OUT T1 K300

LD T1

SET S4

STL S4

OUT T2 K20

LD T2

SET S5

STL S5

OUT Y1

OUT Y4

OUT T3 K300

LD T3

SET S6

STL S6

OUT T4

LD T4

AND C01

SET S7

LD T4

ANI C01

SET S3

STL S7

OUT Y5

OUT X6

LD X6

STL S8

OUT Y6

OUT T5 K300

LD T5

AND C0

SET S9

LD T5

ANI C0

SET S1

STL S9

OUT Y7

OUT T6 K30

LD T6

SET S0

RET

3.2 調試

3.2.1 調試步驟：

（1）運用FXGP-WIN-C編程軟件將PLC控制程序進行轉換，檢查所編程程序是否正確；

（2）將程序輸入PLC；

（3）設定變頻器程序運行參數；

①、在運行模式選擇參數Pr.79=1時，設定如下參數：

上限頻率 Pr.1=50Hz

下限頻率 Pr.2=0Hz

基底頻率 Pr.3=50Hz

加速時間 Pr.7=5s

減速時間 Pr.8=3s

②、在Pr.79=5時，設定如下參數：程序運行分/秒 Pr.200=2，時間單位是分/秒，監(jiān)視顯示為基準時間。

第一組參數

Pr.201=1，50，0.0

Pr.202=0，50，0.10

Pr.203=2，50，0.13

Pr.204=1，50，0.0

第二組參數

Pr.211=1，50，0.0

Pr.212=0，50，0.15

（4）按圖接線；

（5）調試運行，并對運行狀態(tài)進行監(jiān)控；

總結

課程設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程 ?；仡櫰鸫舜握n程設計，至今我仍感慨頗多，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設計之后，一定把以前所學過的知識重新溫故。

這次課程設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多問題，但在老師的悉心指導下，終于迎刃而解。在此對給過我?guī)椭乃型瑢W和指導老師再次表示忠心的感謝！

參考文獻

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