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力士樂(lè)plc藍(lán)色箭頭什么意思?
這得看你現(xiàn)在的基礎(chǔ)。如果你已經(jīng)有比較扎實(shí)的PLC應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)----非常容易,一看就會(huì);如果你沒(méi)有PLC相關(guān)經(jīng)驗(yàn)與基礎(chǔ)知識(shí)----先找本基礎(chǔ)知識(shí)的書(shū),認(rèn)真學(xué)一遍。力士樂(lè)的PLC相對(duì)西門(mén)子和三菱來(lái)說(shuō),應(yīng)用不是很普遍,但是基礎(chǔ)知識(shí)都是通的。
[img]博世力士樂(lè)plc的特點(diǎn)
博世力士樂(lè) Rexroth 是德國(guó)的,價(jià)格要比別的貴。而且他的軟件也不如別的好操作,Rexroth是世界上有名的液壓系統(tǒng)制造商。在數(shù)控這方面的世界排名很高的。從軟件的容易上手程度來(lái)看,OMRON的要容易一些,指令都是英文單詞的縮寫(xiě),比較容易理解和記憶。SIEMENS是德國(guó)的東西,歐洲那邊的,S7-200是收購(gòu)的美國(guó)鬼子的,很多的變成習(xí)慣和亞洲這邊的正好相反。大 SIEMENS的S7-300/400確實(shí)很強(qiáng)大。松下的平時(shí)幾乎不用,不做評(píng)價(jià)。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器第二編碼器作用是什么
電機(jī)的運(yùn)動(dòng)偏差修正。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,伺服編碼器的作用是進(jìn)行電機(jī)的運(yùn)動(dòng)偏差修正,讓運(yùn)動(dòng)電機(jī)嚴(yán)格按照PLC的指示進(jìn)行工作。
力士樂(lè)plc如何監(jiān)控程序
系統(tǒng)監(jiān)控程序分為以下幾個(gè)部
管理程序、用戶(hù)指令解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用
1、系統(tǒng)管理程
系統(tǒng)管理程序是監(jiān)控程序中最重要的部分,整個(gè)可編程控制器PLC的運(yùn)行都是由他主管。管理程序又
分為三部分:
第一部分是運(yùn)行管理,控制可編程控制器核實(shí)輸入、何時(shí)輸出、何時(shí)運(yùn)算、何時(shí)自檢、何時(shí)通
信等等,進(jìn)行
時(shí)間上的分配管理。
第二部分進(jìn)行存儲(chǔ)空間的管理,即生成用戶(hù)環(huán)境,由它規(guī)定各種參數(shù),程序的存放地址,將用戶(hù)使
用的數(shù)據(jù)
參數(shù)存儲(chǔ)地址轉(zhuǎn)化為實(shí)際的數(shù)據(jù)格式及物理存放地址。它將優(yōu)先的資源變?yōu)橛脩?hù)可直接使用的方便的元件。例如
,它將有限個(gè)數(shù)的CTC擴(kuò)展為幾十上百個(gè)用戶(hù)時(shí)鐘和計(jì)時(shí)器。通過(guò)這部分程序,用戶(hù)看到就不是實(shí)際機(jī)器存儲(chǔ)地
址和PIO、CTC的地址了,而是按照用戶(hù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)排列的元件空間和程序存儲(chǔ)空間了。
第三部分是系統(tǒng)自檢程序。它包括各種系統(tǒng)出錯(cuò)檢查、用戶(hù)程序語(yǔ)法檢查、句法檢查、警戒時(shí)
鐘預(yù)算等。
在系統(tǒng)管理程序的控制下,整個(gè)可編程控制器就能按部就班的正確工作了。
2、用戶(hù)指令解釋程序
監(jiān)控程序的第二部分為用戶(hù)指令解釋程序、編程程序。
我們知道,任何計(jì)算機(jī)最終都是根據(jù)機(jī)器語(yǔ)言來(lái)執(zhí)行的,而機(jī)器語(yǔ)言的編制又是很麻煩的。為
此,在可編程控制器中采用梯形圖編程,將人們易懂的梯形圖程序變?yōu)闄C(jī)器能懂得機(jī)器語(yǔ)言程序,這就是解釋程序的任務(wù)。它將梯形圖程序逐條翻譯成相應(yīng)的一串機(jī)器語(yǔ)言,然后通過(guò)CPU完成這一步的功能。事實(shí)上,為了節(jié)省內(nèi)容,提高解釋速度,用戶(hù)程序是以?xún)?nèi)碼的形式存儲(chǔ)在可編程控制器中的。用戶(hù)程序變?yōu)閮?nèi)碼形式的這一步由編輯程序?qū)崿F(xiàn)的,它可以插入、刪除、檢查、查錯(cuò)用戶(hù)程序,方便程序的調(diào)試。
3、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和和系統(tǒng)調(diào)用監(jiān)控程序的第三部分就是標(biāo)準(zhǔn)的程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用。這部分是由許多獨(dú)立的程序塊組成的,各自能完成不同的功能,有些完成輸入、輸出、有些完成特殊運(yùn)算等。可編程控制器的各種具體工作都是這部分程序來(lái)完成的。這部分程序的多少,就決定了可編程控制器性能的強(qiáng)弱。整個(gè)系統(tǒng)監(jiān)控程序是一個(gè)整體,它質(zhì)量的好好很大程度上影響了可編程控制器的性能。因?yàn)橥ㄟ^(guò)改進(jìn)系統(tǒng)監(jiān)控程序,就可以在不增加任何硬件設(shè)備的條件下大大改善可編程控制器的性能,因此國(guó)外可編程控制器廠(chǎng)家對(duì)監(jiān)控程序的編制非常重視,實(shí)際售出的產(chǎn)品中,其監(jiān)控程序一直在不斷的完善。
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1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出世界第一臺(tái)可編程控制
器,并成功地應(yīng)用在美國(guó)通用汽車(chē)公司(GM)的生產(chǎn)線(xiàn)上。但當(dāng)時(shí)
只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算,故稱(chēng)為可編程邏輯控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC(programmable logic controller)。
70年代后期,隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,使PLC從開(kāi)
關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過(guò)程控制域,真正成為一種電
子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置,故稱(chēng)為可編程控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)PC(programmable
controller)。但由于PC容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)(personal computer)相混淆,
故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫(xiě)。
1985年國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)PLC的定義如下:
可編程控制器是一種進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng),是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下
的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制器,它采用了可以編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在
其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作
的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型機(jī)械的生
產(chǎn)過(guò)程。
PLC是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái),所以它在數(shù)學(xué)處理、順序控
制方面具有一定優(yōu)勢(shì)。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用:(1)邏
輯運(yùn)算(2)弱電控制強(qiáng)電。
PLC是集自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的一種新型工
業(yè)控制裝置,已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱(PLC、ROBOT、CAD/CAM)
的首位。
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