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電腦控制PLC用什么編程語(yǔ)言比較常用

電腦控制PLC編程。常用的編程語(yǔ)言是梯形圖和語(yǔ)句表。

根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3）。PLC的編程語(yǔ)言包括以下五種：梯形圖語(yǔ)言（LD）、指令表語(yǔ)言（IL）、功能模塊圖語(yǔ)言（FBD）、順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言（ST）。

1、梯形圖語(yǔ)言（LD）

梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線路類似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。

梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。

2、指令表語(yǔ)言（IL）

指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。

指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。

3、功能模塊圖語(yǔ)言（FBD）

功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。

功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。

4、 順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）

順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。

順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解；避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷，同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。

5、結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言（ST）

結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。

結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。

結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。

不同型號(hào)的PLC編程軟件對(duì)以上五種編程語(yǔ)言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語(yǔ)言和指令表編程語(yǔ)言。目前的PLC對(duì)梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語(yǔ)言都以支持。

PLC有幾種編程語(yǔ)言以及它們的特點(diǎn)是什么？

PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言：梯形圖語(yǔ)言（LD）、指令表語(yǔ)言（IL）、功能模塊語(yǔ)言（FBD）、順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）、結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言（ST）。

梯形圖語(yǔ)言特點(diǎn)：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。

指令表語(yǔ)言特點(diǎn)：采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。

功能模塊語(yǔ)言特點(diǎn)：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。

順序功能流程圖語(yǔ)言特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解；避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷，同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。

結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言特點(diǎn)：采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。

梯形圖語(yǔ)言含義：

梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線路類似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。

指令表語(yǔ)言含義：

指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。

功能模塊圖語(yǔ)言含義：

功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能?！?/p>

順序功能流程圖語(yǔ)言含義：

順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。

結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言含義：

結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。

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PLC有幾種編程語(yǔ)言以及它們的特點(diǎn)， 我至今還是弄不明白？

plc的編程語(yǔ)言有以下幾種：1、梯形圖（LD）2、功能塊圖（FBD）3、順序功能圖（SFC）4、結(jié)構(gòu)化文本（ST）5、指令表（IL）語(yǔ)言類型PLC的用戶程序，是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過(guò)PLC編程語(yǔ)言的編制規(guī)范，按照實(shí)際需要使用的功能來(lái)設(shè)計(jì)的。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3），PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言：梯形圖語(yǔ)言（LD）、指令表語(yǔ)言（IL）、功能模塊語(yǔ)言（FBD）、順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）、結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言（ST）。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，十分簡(jiǎn)單易學(xué)。梯形圖語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線路類似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。　梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。　梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。指令表語(yǔ)言指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表?！≈噶畋砭幊陶Z(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。功能模塊圖語(yǔ)言功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能?！」δ苣K圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。順序功能流程圖語(yǔ)言順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解；避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷，同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化?！〗Y(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。

PLC常用的編程語(yǔ)言有哪幾種？

plc編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、指令表語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言等。

1、梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語(yǔ)言。CPU將物理輸入讀入內(nèi)存表，通常稱為“輸入表”。該表經(jīng)評(píng)估后在程序中使用。不同平臺(tái)，使用不同類型的寄存器；在每個(gè)掃描周期，按照從左向右，從上到下的順序處理邏輯。

2、指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言。設(shè)備干涉處理模塊。主要處理設(shè)備中各種氣缸或者電缸之間的干涉處理，防止它們之間出現(xiàn)相互碰撞的可能。比如氣缸A與氣缸B之間存在一個(gè)公共區(qū)域，兩個(gè)同時(shí)進(jìn)入公共區(qū)域則會(huì)發(fā)生碰撞，這時(shí)候兩者之間就要做防干涉處理。

3、功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。在許多設(shè)備中，輸入和輸出信號(hào)通過(guò)端子與可編程控制器相連。有時(shí)端子的指示燈有信號(hào)，但不能保證PLC上相應(yīng)的地址不會(huì)因?yàn)檫B接線開(kāi)路而連接。

PLC編程是那種語(yǔ)言？

1.PLC編程語(yǔ)言 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 劃分

1）梯形圖編程語(yǔ)言LD

2）指令表編程語(yǔ)言IL

3）順序功能圖編程語(yǔ)言SFC

4）結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言ST

2.具體到某個(gè)品牌的PLC其編程語(yǔ)言和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有一定的差異

例如西門(mén)子的PLC的編程語(yǔ)言有一下幾種

LD、SFC、FBD、STL、SCL 、C++

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PLC用什么語(yǔ)言編程

1引言 在PLC中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,如梯形圖語(yǔ)言、布爾助記符語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。梯形圖語(yǔ)言和布爾助記符語(yǔ)言是基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能，例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等。通過(guò)擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語(yǔ)言和語(yǔ)句描述語(yǔ)言是高級(jí)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報(bào)表的報(bào)印和其他基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言無(wú)法完成的功能。功能模塊圖語(yǔ)言采用功能模塊圖的形式，通過(guò)軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在PLC中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時(shí)也常常被采用。由于它具有連接方便、操作簡(jiǎn)單、易于掌握等特點(diǎn)，為廣大工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用人員所喜愛(ài)。 2 常用的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言分類

根據(jù)PLC應(yīng)用范圍，程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可以組合使用，常用的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有以下幾種:

(1) 梯形圖(Ladder Diagram)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言

梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在右面。

梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。

梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是:

·與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性;

·與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于撐握和學(xué)習(xí);

·與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是:梯形圖中的能流(Power FLow)不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待;

·與布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，便于相互轉(zhuǎn)換和程序檢查。

(2) 布爾助記符(Boolean Mnemonic)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言

布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)中的匯編語(yǔ)言非常相似，采用布爾助記符來(lái)表示操作功能。

布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn):

·采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點(diǎn);

·在編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);

·與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本類同。

(3) 功能表圖(Sepuential Function Chart)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言

功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用功能表圖來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。采用功能表圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個(gè)子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設(shè)計(jì)人員和操作人員設(shè)計(jì)思想的溝通，便于程序的分工設(shè)計(jì)和檢查調(diào)試。功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是:

·以功能為主線，條理清楚，便于對(duì)程序操作的理解和溝通;

·對(duì)大型的程序，可分工設(shè)計(jì)，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計(jì)、調(diào)試時(shí)間;

·常用于系統(tǒng)規(guī)模校大、程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合;

·只有在活動(dòng)步的命令和操作被執(zhí)行，對(duì)活動(dòng)步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描，因此整個(gè)程序的掃描時(shí)間較其他程序編制的程序掃描時(shí)間要短得多。

功能表圖來(lái)源于佩特利(Petri)網(wǎng)，由于它具有圖形表達(dá)方式，能比較簡(jiǎn)單清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對(duì)系統(tǒng)中存在的象死鎖、不安全等反?，F(xiàn)象進(jìn)行分析和建模，在模型的基礎(chǔ)上可以直接編程，因此得到了廣泛的應(yīng)用。近幾年推出的可編程控制器和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語(yǔ)言進(jìn)行編程的軟件。(4) 功能模塊圖(Function Block)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言

功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是采用功能模塊來(lái)表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個(gè)輸入端和輸出端，通過(guò)軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運(yùn)算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類型，在同一種類型中，也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別，例如，輸入端的數(shù)量、輸入信號(hào)的類型等的不同使它的使用范圍不同。由于采用軟連接的方式進(jìn)行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號(hào)連接的替換等操作可以很方便實(shí)現(xiàn)。功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是:

·以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易;

·功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設(shè)計(jì)人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性;

·對(duì)控制規(guī)模較大、控制關(guān)系較復(fù)錄的系統(tǒng)，由于控制功能的關(guān)系可以較清楚地表達(dá)出來(lái)，因此，編程和組態(tài)時(shí)間可以縮短，調(diào)試時(shí)間也能減少;

·由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存，對(duì)功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時(shí)間，因此，這種設(shè)計(jì)語(yǔ)言在大中型PLC和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采用。

(5) 結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句(Structured Text)描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言

結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述語(yǔ)句來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它是一種類似于高級(jí)語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。

結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述語(yǔ)句來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。

結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn):

·采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算;

·需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)編程人員的技能要求較高，普通電氣人員難以完成。

·直觀性和易操作性等較差;

·常被用于采用功能模塊等其他語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施。

部分PLC的制造廠商為用戶提供了簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它與助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言相似，對(duì)程序的步數(shù)有一定的限制。同時(shí)，提供了與PLC間的接口或通信連接程序的編制方式，為用戶的應(yīng)用程序提供了擴(kuò)展余地。 3 PLC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言應(yīng)用實(shí)例

溫度控制是許多機(jī)器的重要的構(gòu)成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi)，然后進(jìn)行工件的加工與處理。PID控制系統(tǒng)是得到廣泛應(yīng)用的控制方法之一，下面較為詳盡地介紹了PID溫度控制的PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)例。

(1) 系統(tǒng)組成

本套系統(tǒng)采用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統(tǒng)包括CQM1H-51、擴(kuò)展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/制冷單元。

(2) 觸摸屏參數(shù)設(shè)置

設(shè)002代表現(xiàn)在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按下開(kāi)始設(shè)置就可設(shè)置參數(shù)。需要設(shè)置的參數(shù)有6個(gè)，分別是比例帶、積分時(shí)間、微分時(shí)間、滯后值、控制周期、偏移量。它們?cè)赑LC的地址與一些開(kāi)關(guān)的地址如下:

比例帶 : DM51 積分時(shí)間 : DM52

微分時(shí)間 : DM53 滯后值 : DM54

控制周期 : DM55 偏移量 : DM56

數(shù)據(jù)刷新 : 22905

(3) PLC程序

002:PID的輸入字

102:PID的輸出字

[NETWORK]

Name="Action Check" //常規(guī)檢查

[STATEMENTLIST]

LD 253.13 //常ON.

OUT TR0

CMP 002 #FFFF

//確定溫控單元是否完成初始化

AND NOT 255.06 //等于

OUT 041.15 //初始化完成

LD TR0

AND 041.15

OUT TR1

AND NOT 040.10

//不在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)

MOV DM0050 102

//將設(shè)置溫度DM50傳送給PID輸出字

LD TR1

MOV 002 DM0057

//將002傳送到DM57

[NETWORK]

Name="Setting Start" //設(shè)置開(kāi)始

[STATEMENTLIST]

LD 253.13

OUT TR0

AND 229.05

//觸摸屏上的開(kāi)始設(shè)置開(kāi)關(guān)

DIFU 080.05 //設(shè)置微分

LD TR0

AND 041.15

AND 080.05

SET 040.01 //開(kāi)始設(shè)置標(biāo)志位1

SET 040.10 //開(kāi)始設(shè)置標(biāo)志位2

[NETWORK]

Name="Poportion" //比例帶設(shè)置

[STATEMENTLIST]

LD 040.01

OUT TR0

AND NOT 042.01

MOV #C110 102

//讀輸出邊與輸入邊的比例帶

CMP 002 #C110

//比較輸入字是否變成C110

AND 255.06 //等于

SET 042.01 //設(shè)置比例帶標(biāo)志

LD TR0

AND 042.01

MOV DM0051 102

//將比例帶的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字

CMP 002 DM0051 //是否寫(xiě)入

AND 255.06

SET 040.01 //復(fù)位標(biāo)志1

RSET 042.01 //復(fù)位比例帶標(biāo)志

SET 040.02 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志

[NETWORK]

Name="Integral"http://積分時(shí)間設(shè)置

[STATEMENTLIST]

LD 040.02

OUT TR0

AND NOT 042.02

MOV #C220 102

//讀輸出邊與輸入邊的積分

CMP 002 #C220

//比較輸入字是否變成C220

AND 255.06

SET 042.02 //設(shè)置積分標(biāo)志

LD TR0

AND 042.02

MOV DM0052 102

//將積分的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字

CMP 002 DM0052 //是否寫(xiě)入

AND 255.06

RSET 040.02

RSET 042.02

SET 040.03 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志

[NETWORK]

Name="differential"http://微分時(shí)間設(shè)置

[STATEMENTLIST]

LD 040.03

OUT TR0

AND NOT 042.03

MOV #C330 102

//讀輸出邊與輸入邊的微分

CMP 002 #C330

//比較輸入字是否變成C330

AND 255.06

SET 042.03 //設(shè)置微分標(biāo)志

LD TR0

AND 042.03

MOV DM0053 102

//將微分的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字

CMP 002 DM0053 //是否寫(xiě)入AND 255.06

RSET 040.03

RSET 042.03

SET 040.04 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志

[NETWORK]

Name="Hysteresis"http://滯后值設(shè)置

[STATEMENTLIST]

LD 040.04

OUT TR0

AND NOT 042.04

MOV #C440 102

//讀輸出邊與輸入邊的滯后值

CMP 002 #C440

//比較輸入字是否變成C440

AND 255.06

SET 042.04 //設(shè)置滯后值標(biāo)志

LD TR0

AND 042.04

MOV DM0054 102

//將滯后值的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字

CMP 002 DM0054 //是否寫(xiě)入

AND 255.06

RSET 040.04

RSET 042.04

SET 040.05 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志

[NETWORK]

Name="Period" //控制周期設(shè)置

[STATEMENTLIST]

LD 040.05

OUT TR0

AND NOT 042.05

MOV #C550 102

//讀輸出邊與輸入邊的控制周期

CMP 002 #C550

//比較輸入字是否變成C550

AND 255.06

SET 042.05 //設(shè)置控制周期標(biāo)志

LD TR0

AND 042.05

MOV DM0055 102

//將控制周期的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字

CMP 002 DM0055 //是否寫(xiě)入

AND 255.06

RSET 040.05

RSET 042.05

SET 040.06 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志

[NETWORK]

Name="Shift" //偏移量設(shè)置

[STATEMENTLIST]

LD 040.06

OUT TR0

AND NOT 042.06

MOV #C660 102

//讀輸出邊與輸入邊的偏移量

CMP 002 #C660

//比較輸入字是否變成C660

AND 255.06

SET 042.06 //設(shè)置偏移量標(biāo)志

LD TR0

AND 042.06

MOV DM0056 102

//將偏移量的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字

CMP 002 DM0056 //是否寫(xiě)入

AND 255.06

RSET 040.06

RSET 042.06

SET 040.00

[NETWORK]

Name="Return" //返回

[STATEMENTLIST]

OUT TR0

AND NOT 042.00

MOV #C070 102 //讀輸入邊的處理值

CMP 002 #C070 //比較輸入字變成C070

AND 255.06

SET 042.00 //返回標(biāo)志

LD TR0

AND 042.00

MOV DM0050 102

//將設(shè)定溫度值寫(xiě)入輸出字

RSET 040.00

RSET 042.00

RSET 040.10 4 結(jié)束語(yǔ)

以上是PID溫度控制的PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)例，經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，該系統(tǒng)可以維持溫度在1℃之間變化，保證了好的生產(chǎn)狀況，減少了不合格品發(fā)生的幾率。

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