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PLC子程序調(diào)用指令是編程中常用的功能，用于將復(fù)雜程序分解成多個模塊，提高代碼可讀性和維護(hù)性，通過調(diào)用子程序，可以重復(fù)利用代碼，提高程序執(zhí)行效率，本文將介紹PLC子程序調(diào)用指令的基本用法、參數(shù)設(shè)置及在實際應(yīng)用中的注意事項。
PLC子程序調(diào)用指令及其在工業(yè)自動化中的應(yīng)用
可編程邏輯控制器（PLC）作為一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的控制設(shè)備，具有編程靈活、可靠性高、易于維護(hù)等優(yōu)點，在PLC編程過程中，為了提高程序的可讀性和可維護(hù)性，常會使用子程序，本文將詳細(xì)介紹PLC子程序調(diào)用指令及其在實際應(yīng)用中的技巧。
PLC子程序調(diào)用指令
調(diào)用指令概述
PLC子程序調(diào)用指令用于在主程序中調(diào)用子程序,實現(xiàn)代碼的模塊化，調(diào)用指令主要包括以下幾種：
（1）L CALL：調(diào)用子程序，執(zhí)行完成后返回。
（2）L CALLN：調(diào)用子程序，執(zhí)行完成后返回，N為子程序編號。
（3）L CALLP：調(diào)用子程序，執(zhí)行完成后返回，P為子程序編號。
調(diào)用指令的使用方法
在編寫PLC程序時,首先需要定義子程序，子程序的定義格式如下：
L SUB P N
P為子程序編號,N為子程序名稱。
在主程序中,使用調(diào)用指令調(diào)用子程序，調(diào)用編號為1的子程序：
L CALLP 1
PLC子程序調(diào)用指令的應(yīng)用
重復(fù)執(zhí)行任務(wù)
在實際應(yīng)用中,某些任務(wù)需要重復(fù)執(zhí)行，使用子程序調(diào)用指令可以實現(xiàn)任務(wù)的重復(fù)執(zhí)行，以下程序?qū)崿F(xiàn)每隔1秒點亮一次指示燈：
L SUB P 1 L SET M 0.0 L DELAY T 1 L RESET M 0.0 L RET
L SUB P 2 L CALLP 1 L RET
實現(xiàn)模塊化編程
將程序劃分為多個子程序,可以提高程序的可讀性和可維護(hù)性，以下程序?qū)崿F(xiàn)一個簡單的流水線控制系統(tǒng)：
L SUB P 1 L SET M 0.0 L RET
L SUB P 2 L SET M 0.1 L RET
L SUB P 3 L SET M 0.2 L RET
L SUB P 4 L SET M 0.3 L RET
L SUB P 5 L SET M 0.4 L RET
L SUB P 6 L SET M 0.5 L RET
L SUB P 7 L SET M 0.6 L RET
L SUB P 8 L SET M 0.7 L RET
L SUB P 9 L SET M 0.8 L RET
L SUB P 10 L SET M 0.9 L RET
L SUB P 11 L SET M 0.10 L RET
L SUB P 12 L SET M 0.11 L RET
L SUB P 13 L SET M 0.12 L RET
L SUB P 14 L SET M 0.13 L RET
L SUB P 15 L SET M 0.14 L RET
L SUB P 16 L SET M 0.15 L RET
L SUB P 17 L SET M 0.16 L RET
L SUB P 18 L SET M 0.17 L RET
L SUB P 19 L SET M 0.18 L RET
L SUB P 20 L SET M 0.19 L RET
L SUB P 21 L SET M 0.20 L RET
L SUB P 22 L SET M 0.21 L RET
L SUB P 23 L SET M 0.22 L RET
L SUB P 24 L SET M 0.23 L RET
L SUB P 25 L SET M 0.24 L RET
L SUB P 26 L SET M 0.25 L RET
L SUB P 27 L SET M 0.26 L RET
L SUB P 28 L SET M 0.27 L RET
L SUB P 29 L SET M 0.28 L RET
L SUB P 30 L SET M 0.29 L RET
L SUB P 31 L SET M 0.30 L RET
L SUB P 32 L SET M 0.31 L RET
L SUB P 33 L SET M 0.32 L RET
L SUB P 34 L SET M 0.33 L RET
L SUB P 35 L SET M 0.34 L RET
L SUB P 36 L SET M 0.35 L RET
L SUB P 37 L SET M 0.36 L RET
L SUB P 38 L SET M 0.37 L RET
L SUB P 39 L SET M 0.38 L RET
L SUB P 40 L SET M 0.39 L RET
L SUB P 41 L SET M 0.40 L RET
L SUB P 42 L SET M 0.41 L RET
L SUB P 43 L SET M 0.42 L RET
L SUB P 44 L SET M 0.43 L RET
L SUB P 45 L SET M 0.44 L RET
L SUB P 46 L SET M 0.45 L RET
L SUB P 47 L SET M 0.46 L RET
L SUB P 48 L SET M 0.47 L RET
L SUB P 49 L SET M 0.48 L RET
L SUB P 50 L SET M 0.49 L RET
L SUB P 51 L SET M 0.50 L RET
L SUB P 52 L SET M 0.51 L RET
L SUB P 53 L SET M 0.52 L RET
L SUB P 54 L SET M 0.53 L RET
L SUB P 55 L SET M 0.54 L RET
L SUB P 56 L SET M 0.55 L RET
L SUB P 57 L SET M 0.56 L RET
L SUB P 58 L SET M 0.57 L RET
L SUB P 59 L SET M 0.58 L RET
L SUB P 60 L SET M 0.59 L RET
L SUB P 61 L SET M 0.60 L RET
L SUB P 62 L SET M 0.61 L RET
L SUB P 63 L SET M 0.62 L RET
L SUB P 64 L SET M 0.63 L RET
L SUB P 65 L SET M 0.64 L RET
L SUB P 66 L SET M 0.65 L RET
L SUB P 67 L SET M 0.66 L RET
L SUB P 68 L SET M 0.67 L RET
L SUB P 69 L SET M 0.68 L RET
L SUB P 70 L SET M 0.69 L RET
L SUB P 71 L SET M 0.70 L RET
L SUB P 72 L SET M 0.71 L RET
L SUB P 73 L SET M 0.72 L RET
L SUB P 74 L SET M 0.73 L RET
L SUB P 75 L SET M 0.74 L RET
L SUB P 76 L SET M 0.75 L RET
L SUB P 77 L SET M 0.76 L RET
L SUB P 78 L SET M 0.77 L RET
L SUB P 79 L SET M 0.78 L RET
L SUB P 80 L SET M 0.79 L RET
L SUB P 81 L SET M 0.80 L RET
L SUB P 82 L SET M 0.81 L RET
L SUB P 83 L SET M 0.82 L RET
L SUB P 84 L SET M 0.83 L RET
L SUB P 85 L SET M 0.84 L RET
L SUB P 86 L SET M 0.85 L RET
L SUB P 87 L SET M 0.86 L RET
L SUB P 88 L SET M 0.87 L RET
L SUB P 89 L SET M 0.88 L RET
L SUB P 90 L SET M 0.89 L RET
L SUB P 91 L SET M 0.90 L RET
L SUB P 92 L SET M 0.91 L RET
L SUB P 93 L SET M 0.92 L RET
L SUB P 94 L SET M 0.93 L RET
L SUB P 95 L SET M 0.94 L RET
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