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twincat如何讀取plc程序

TwinCAT軟件是倍福公司（Beckhoff）基于CoDeSys進行二次開發(fā)和擴充的一個基于Windows的控制和自動化技術(shù)軟件。

TwinCAT PLC與傳統(tǒng)的 PLC 相比， CPU、硬盤、內(nèi)存資源有了數(shù)量級的提升，運算快， 數(shù)量區(qū)和程序區(qū)幾乎無窮大。 除執(zhí)行普通的邏輯運算外，還能調(diào)用 Windows 操作系統(tǒng)的功能，比如文件操作、應(yīng)用程序啟動或者停止、注冊表修改、關(guān)閉或者重啟操作系統(tǒng)等等。下面以倍福的EK1100、EL2004和EL1004模塊以及裝有32位Windows 7操作系統(tǒng)的標準PC作為硬件，演示如何運用TwinCAT 2和以上模塊來實現(xiàn)PLC功能。

EK1100 耦合器用于將EtherCAT 與 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相連。一個站由一個 EK1100 耦合器、任意多個 EtherCAT 端子和一個總線末端端子組成。該耦合器將來自 100baseTX 以太網(wǎng)的傳遞報文轉(zhuǎn)換為 E 總線信號。

EL1004是具有4個數(shù)字信號輸入點的EtherCATI/O輸入端子。

EL2004是具有4個數(shù)字信號輸出點的EtherCATI/O輸出端子。

TwinCAT 開發(fā)環(huán)境分為 SystemManager 和 PLC Control 兩個部分。 System Manager 用于系統(tǒng)設(shè)置和 I/O 硬件配置，而邏輯程序的編寫和調(diào)試，都在 PLC Control 中實現(xiàn)。用TwinCAT控制該I/O模塊的步驟為：

（1）???在TwinCAT PLC Control中編寫PLC程序，編譯生成一個（.tpy）文件。

（2）???在 TwinCAT System Manager 中新建一個項目，在PLCConfiguration中添加步驟（1）生成的（.tpy）文件。此時PLC程序中輸入和輸出變量都會在PLC Configuration 目錄下顯示。

（3）???在TwinCAT System Manager 中的I/O Devices 下添加一個EtherCAT主站設(shè)備，并安裝主站網(wǎng)卡驅(qū)動程序。掃描對應(yīng)網(wǎng)卡下的設(shè)備，當主站網(wǎng)卡通過網(wǎng)線連到EK1100上時，EtherCAT主站設(shè)備將會掃描到EL1004 I/O輸入端子和EL2004 I/O輸出端子。

（4）???在TwinCAT System Manager 中把PLC程序中的輸入輸出變量映射到與之對應(yīng)的硬件I/O上。

（5）???在TwinCAT System Manager 中激活配置參數(shù)，并使系統(tǒng)進入運行狀態(tài)。

（6）???在TwinCAT PLC Control菜單欄“Online”下選擇相應(yīng)的運行時系統(tǒng)，并登陸。

（7）???在TwinCAT PLC Control菜單欄“Online”中點擊“Run”運行PLC程序。此時PLC程序就開始運行，程序中的I/O變量值就對應(yīng)到硬件中的I/O狀態(tài)。

軟plc 倍福

目前接觸過的倍福的，AB的softlogix，因為他們兩者都有基于以太網(wǎng)的通訊協(xié)議，而且有各種功能的模塊提供擴展。軟PLC功能上等同于硬PLC。倍福的可以連接所有的etherCAT接口的單元，哪怕是第三方生產(chǎn)的IO模塊驅(qū)動器等等。 AB的可以連接EthernetIP接口的設(shè)備。

優(yōu)勢是只要有電腦，不需要購買實體PLC就能組件系統(tǒng)，還有在PC上開發(fā)用戶界面會比較方便。

軟PLC有個軟肋，就是PC系統(tǒng)的穩(wěn)定性差，把PLC放在不穩(wěn)定的系統(tǒng)上跑實在讓人很難接受。到最后，軟PLC流落成了很好的程序測試的工具。一根網(wǎng)線插上系統(tǒng)，就能代替硬PLC連接網(wǎng)絡(luò)擴展的模塊，很方便。

軟PLC在實際應(yīng)用中使用目前還沒見到過。

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那位大師提供一下BECKHOFF倍福PLC TIWNCAT 程序密碼破解，多謝！急

如果沒有下載源碼的話一般是無法破解的，你就別費這個心思了，還是看看怎么通過正常途徑得到源碼

倍福PLC軟件twincat。打不開Pro文件

方法1、開機不斷點擊F8鍵，進入系統(tǒng)操作選單（如果是Win8,Win8.1,Win10系統(tǒng)，在看見開機畫面后長按電源鍵關(guān)機，短時間內(nèi)重復三次左右可以進入WinRE {Windows 恢復環(huán)境}，但有的用戶可能需要直接斷開電源。這樣開機后應(yīng)該能出現(xiàn)高級恢復的界面了），選“最后一次正確配置”，重啟電腦，看能否解決。

方法2、開機不斷點擊F8鍵，進入系統(tǒng)操作選單（如果是Win8,Win8.1,Win10系統(tǒng)，在看見開機畫面后長按電源鍵關(guān)機，短時間內(nèi)重復三次左右可以進入WinRE {Windows 恢復環(huán)境}，但有的用戶可能需要直接斷開電源。這樣開機后應(yīng)該能出現(xiàn)高級恢復的界面了），然后尋找“安全模式”，并進入“安全模式”，如能成功進入，依次單擊“開始”→“所有程序”→“附件”→“系統(tǒng)工具”→“系統(tǒng)還原”，出現(xiàn)“系統(tǒng)還原對話框”，選擇“恢復我的計算機到一個較早的時間”。 這樣可以用Windows系統(tǒng)自帶的系統(tǒng)還原功能，還原到以前能正常開機的時候一個還原點。（如果有的話）

方法3、嘗試靜電釋放處理。關(guān)機后將您的電腦電源線及電池拆下；長按開機鍵（30秒以上），然后嘗試重新開機。

方法4、用系統(tǒng)安裝光盤或者系統(tǒng)安裝U盤，放入光驅(qū)或者插入USB接口，重啟電腦，進入光盤安裝系統(tǒng)狀態(tài)或者進入U盤安裝系統(tǒng)狀態(tài)，等到啟動界面閃過后，不要選安裝系統(tǒng)，而是選修復系統(tǒng)，對目前系統(tǒng)進行修復（可能會運行很長時間，2-4小時都可能），耐心等待修復完成，看看是否能解決問題。（本文結(jié)尾，詳述了：U盤設(shè)置為第一啟動順位設(shè)備的方法）

如以上4個方法都無效，只能重裝系統(tǒng)。

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