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硫化機加壓后電機延時不停PLC一直有輸出指令是什么原因？

查程序看看是什么條件沒有滿足造成程序沒有跳轉(zhuǎn)，或者程序有BUG卡死了

硫化機電機故障與維修

前言

PLC在輪胎業(yè)中已基本推廣應用,但從應用開發(fā)的深度和廣度來看,一般還是取代繼電邏輯控制及開關量問題,對中等復雜系統(tǒng)以上的控制系統(tǒng),1臺PLC總還有20%～30%的富余軟件。為此,對可編程序控制器富余軟件的開發(fā)應用,也是設計人員必須探討研究的,這對進一步充分發(fā)揮PLC在輪胎生產(chǎn)自動化中的作用,更具有一定的實用意義。

2 交流異步電動機常見故障分析

在輪胎生產(chǎn)過程中,電機的損壞情況經(jīng)常發(fā)生,輪胎廠一年總有幾十只、多達上百只電機損壞,影響了輪胎的質(zhì)量和產(chǎn)量,給企業(yè)帶來一定的經(jīng)濟損失。根據(jù)幾年來的使用情況,分析其原因,多系保護措施不當。主要有環(huán)境條件、線路故障、負載條件、電壓高低、操作使用、維修水平和電機自身質(zhì)量等原因造成的,現(xiàn)對上述原因作簡要分析。

(1)環(huán)境條件

環(huán)境對電機的正常運行起著十分重要的作用,電機在極限溫度下達不到熱平衡時,會因嚴重發(fā)熱而燒毀。在輪管胎廠的內(nèi)胎硫化車間和外胎硫化車間,常用蒸汽和過熱水,夏季溫度比較高。而電機又安裝在蒸汽、過熱水的路之間,這些管路的溫度在100°C以上,不僅溫度高,而且這些管路接口的泄漏很容易噴射到電機上,若不及時處理,將會使電機的絕緣受到不同程度的損壞。我廠用于雙模硫化機的電機,每年都有5臺左右的電機因絕緣降低而損壞。又如,在胎面擠出生產(chǎn)線上,由于機頭上的蒸汽截止閥泄漏,泄漏出的蒸汽被主電機上的散熱風機吸入主電機,使55kW直流電機的整流子(換向器)短路,所以輪胎廠應及時解決各管路的泄漏問題。

(2)電壓高低

在某種情況下,電網(wǎng)電壓會出現(xiàn)過高過低的情況,在短時間內(nèi),電壓偏高偏低不會影響電機。但是,若電機長時間在低電壓下工作,由于銅耗增加,力矩降低,則電機會由于過載而燒毀;電壓過高,定子磁回路飽和,使電流劇增,導致電機燒毀。

(3)線路故障

三相交流異步電動機在缺二相或三相時,定子繞組里沒有形成閉合回路,即沒有電流,這時電機不旋轉(zhuǎn)。電機的損壞主要是缺一相引起的,故對電機主回路接觸器及線路節(jié)點的定期檢修是十分必要的。要特別注意起動后運行中的電機斷相,一旦遇到這種情況,應立即切斷電源,以保護電機。

(4)負載條件

對于造成電機超負載的原因,是一個比較復雜的問題,有重載起動,機械轉(zhuǎn)動中齒輪或銅套失油使電機超負載;也有操作者沒有按工藝要求操作使電機超負載,最終使電機設備損壞。

(5)電機質(zhì)量

對于由電機自身質(zhì)量而產(chǎn)生的故障,這主要靠電機制造廠和電機修理部門,把好制造質(zhì)量和修理質(zhì)量,使電機各項性能達到技術(shù)要求,從而減少因此產(chǎn)生的故障。

3 熱繼電器保護性能的分析

熱繼電器是一種傳統(tǒng)的應用最為廣泛的電機保護器,它是利用電流的熱效應使雙金屬片受熱彎曲而推動節(jié)點,切斷控制電路,使電機停止運行。但是,有些裝用熱繼電器的電控箱電機還是會損壞,我認為不能各種場合一律使用熱繼電器作為電機的保護器,電機的保護應根據(jù)電機在不同的使用場合而選用不同的保護方法,只有這樣才能從根本上解決電機的保護。例如,在輪胎簾布裁斷機中的供布電機、胎面擠出線的胎面切斷電機等,都是頻繁起動制動的電機,在夏天比較容易發(fā)熱燒毀,對于這一類電機,宜選用熱敏電阻的溫升保護,其效果較為理想。若仍采用熱繼電器作保護,由于它的頻繁起動,較大的起動電流反復沖擊熱元件,使其性能變差,動作偏離整定值。又如,胎面硫化中所用的熱水循環(huán)泵、冷卻水泵所用的電機,鍋爐的引風機電機,鋼絲擠出生產(chǎn)線中鋼絲牽引電機,都是一類長期運行的電機,由于加熱元件長期處于熱狀態(tài)下,同樣會使熱元件的性能發(fā)生變化,使動作值偏離整定值。熱繼電器要及時準確地動作,就需要定期整定,這對輪胎廠來說也是一件較繁瑣的事。所以對長期工作的電機采用電子保護器較為理想。從我廠的電機損壞情況來看,有80%以上都是由于熱繼電器沒動作造成。根據(jù)對上述情況的分析,熱繼電器已不是理想的電機保護器。

4 富余軟件的電機保護器

4.1 電機保護器采集工作原理

信號取于電機互感器的二次回路,經(jīng)橋式整流及電容濾波后,在R2上取得電壓,晶體管T1的基極和發(fā)射極加以正向電壓,當電機正常工作或1.1倍額定電流時,調(diào)節(jié)網(wǎng)絡電阻,使晶體三極管Ib、Ube、Ic均很小,晶體三極管截止,R4上的電很低,可控硅截止,R7上的輸出電壓大約為零。在電機過流或短路時,使晶體管導通,觸發(fā)可控硅導通,在R7上輸出-個高電平去PLC輸入點,以控制電機的運行狀態(tài)。圖1為電機保護器信號采集原理圖。

4.2 電機保護器應用梯形圖

電機保護器程序梯形圖如圖2所示。圖2中采用了日本0MRON的C200H可編程控器地址分配號,按起動按鈕00300,經(jīng)過常閉節(jié)點TIM509、00301,使1000 ON自保,電機起動,同時3205內(nèi)部繼電器和定時器TIM509 0N自保。當定時器TIM509常閉延時節(jié)點OFF時,電機起動時間完成,電機進入自動保護工作狀態(tài),當電機出現(xiàn)過流或短路時,輸入點X00400 0N→3206 0N,1000回路中的3206常閉節(jié)點OFF→1000輸出繼電器OFF,電機停止工作。如果在起動時就有短路故障,電流大于電機起動電流,此時00401 0N→3207 0N→1000輸出繼電器0FF,電機即停止工作。采用PLC對電機進行缺相、過流、短路保護,取消了電流繼電器,簡化了電動機主回路,提高了電機保護的可靠性。

5 直流電機的主要故障和故障原因及解決方法

(1)直流電動機不能啟動

表1直流電動機不能啟動的原因及解決方法原因解決方法

原 因

解 決 方 法

線路中斷

檢查線路是否完好，起動器接線是否正確，保險絲是否熔斷，勵磁欠壓繼電器是否動作。

起動時負載過重

減去部份負載

電刷接觸不良

檢查刷握彈簧是否松弛

串激繞組接反

按正確接線圖接線

線路電壓太低

用萬用表測電壓，提高電壓后在起動

軸承損壞或有雜物卡死

停車后，調(diào)換軸承，排除雜物

???? (2)電刷火花過大

表2電刷火花過大的原因及解決方法原因解決方法

原 因

解 決 方 法

電刷與換向器接觸不良或電刷磨損過短

研磨電刷接觸面,更換新電刷

電刷上彈簧壓力不均勻

適當調(diào)整彈簧壓力,使每個電刷壓力保持在1.47×104～2.45×104Pa,也可憑手上的感覺

刷握松動

將刷握螺栓固緊,使刷握和換向器表面平行

刷握離換向器表面距離過大

調(diào)整刷握至換向器距離,一般為2～3mm

電刷牌號不符合要求

更換原來牌號

電刷與刷握配合不當

不能過緊或過松,保證在熱態(tài)時,電刷在刷握中能自由滑動,過緊可用砂紙將電刷適當砂去一些,過松的要調(diào)換新電刷

換向器片間云母未拉凈

用手拉刀刻去剩余云母

換向器片間云母突出

精車換向器

刷架中心位置不對

移動刷架座,選擇火花最好位置

電機長期超負載

調(diào)整負載,在額定負載內(nèi)

換向極線圈短路

重新繞制線圈

電樞繞組斷路

拆開電機,檢查電樞繞組,用毫伏表找出斷路處,若不能焊接將重繞

電樞繞組短路或換向器斷路

電機運轉(zhuǎn)時,換向器刷握下冒火,電樞發(fā)熱,應檢查云母槽中有無銅屑,或用毫伏表測換向片間電壓降,檢查出繞組短路處

電壓過高

調(diào)整外加電壓到額定值

換向極引出線接反

簾動機在負載時轉(zhuǎn)速稍慢并出火,應調(diào)換和刷桿相聯(lián)接的兩線頭

???? (3)電動機轉(zhuǎn)速不正常

原 因

解 決 方 法

勵磁繞組回路開路，勵磁電壓過低

檢查磁場線圈聯(lián)接是否良好，接錯磁場線圈或調(diào)速器內(nèi)部是否斷路，勵磁欠壓繼電器是否動作，勵磁電壓是否正常

電刷不在正常位置

按所刻記號調(diào)整刷桿座位置

電樞及磁場線圈短路

檢查換向器表面及接頭片是否有短路，測量磁場線圈每極直流電阻是否一樣

外加電壓過高或過低

用萬用表測量，將電壓調(diào)整到允許范圍內(nèi)

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輪胎硫化機怎樣操作

整個硫化工序可分為四大步驟：預熱膠囊、裝胎、硫化、開模。

具體步驟為：

1、預熱膠囊

硫化機開模到極限→下環(huán)向上→下環(huán)限位塊入→膠囊內(nèi)通入一次定型蒸汽對膠囊加熱→膠囊自動排氣→膠囊內(nèi)再次進一次定型蒸汽，自動反復進行，膠囊內(nèi)得到脈沖蒸汽，逐步升溫→膠囊加溫完畢，限位塊出，下環(huán)向下；

2、裝胎

初始位置：硫化機開模至極限，膠囊收入囊筒，推頂器，球鼻縮回，機械手在頂部縮攏→延時后機械手下降到抓胎位置→機械手伸張抓胎→延時后機械手帶生胎上升至極限位置?！蚧瘷C開啟自動→機械手轉(zhuǎn)入→機械手下降到裝胎位置時?！颅h(huán)向上→限位塊入→膠囊內(nèi)通入一次定型蒸汽，膠囊舒展進入胎胚內(nèi)→機械手縮攏→膠囊內(nèi)一次定型蒸汽切換為保持定型蒸汽→機械手上升到極限→機械手轉(zhuǎn)出。

3、硫化 硫化機自動合?！敽夏５揭欢ǜ叨葧r潤滑軸承→合模到另一高度時停止?jié)櫥⑾蛳履４碉L→繼續(xù)合模到另一高度時停止吹風→膠囊內(nèi)由保持定型蒸汽切換為一次定型蒸汽→硫化機一次暫停→延時后硫化機重新閉合→當合模到一定高度（定型高度）時膠囊內(nèi)由一次定型蒸汽切換為二次定型蒸汽進行加壓定型→硫化機二次暫停，膠囊內(nèi)進行定型放氣→膠囊內(nèi)重新充入二次定型蒸汽→硫化機繼續(xù)合模→硫化機合模到極限位置停止時機臺承受合模力，硫化程序開始按PLC設定程序工作，硫化開始→延時后裝胎器下降裝胎，重復抓胎過程。

4、開模

當開始工作，進入硫化過程，硫化結(jié)束后向后充氣發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號→膠囊計數(shù)→限位塊出→下環(huán)向下將膠囊拉入囊筒，膠囊脫離輪胎→硫化機開?！旈_模至一定高度時推頂器下降→球鼻下降，夾具板張開壓在輪胎的下胎圈上→硫化機繼續(xù)開啟，輪胎脫離上?！祈斊魃仙喬煸趶堥_的夾具板上，同時脫下模→當硫化繼續(xù)開模，推頂器繼續(xù)再次下降，卸胎桿伸出→球鼻上升，夾具板收攏→當球鼻上升至極限后，推頂器上升，輪胎被碰掉在輥道上→卸胎桿退回→硫化機開模到極限停→延時后裝胎器又自動下降裝胎，重復裝胎合模、定型等過程。

3二、RIB輪胎硫化的特點

RIB輪胎硫化機與A型硫化機比較有以下特點：

①A型硫化機膠囊為球形，上端不固定，這樣膠囊在輪胎中定位精度低。RIB硫化機膠囊上端通過上環(huán)固定在中心機構(gòu)上，定型時輪胎與膠囊的對中性較好，穩(wěn)定性較好。它克服A型硫化機定位精度低的缺陷，更適合于子午胎的硫化。

②A型硫化機膠囊沿模具自下而上貼緊胎胚運動，因此在胎胚鋼圈部位不易夾氣，RIB硫化機膠囊下部與A型的夾持形式基本相似，膠囊填滿胎胚的運動形式相似，它繼承了A型硫化機避免在胎胚鋼圈部位夾氣的優(yōu)點。

③A型硫化機上模的運動軌跡是垂直加平移式，這對提高上下模的對中精度尤其是其重復精度是有利的，同時模具不翻轉(zhuǎn)對提高模具的壽命和精度有利。RIB硫化機的上模運動形式采用垂直加平移式，整個硫化過程中無翻轉(zhuǎn)運動，繼承了A型硫化機的這一優(yōu)點。

④RIB硫化機的膠囊更換時間比A型硫化機囊筒更換時間短。

⑤RIB硫化機的膠囊為半翻轉(zhuǎn)，其折疊程度比A型硫化機少，膠囊使用壽命長。

⑥RIB硫化機用中心機構(gòu)取代A型硫化機囊筒機構(gòu)，硫化時硫化介質(zhì)不進入囊井，取消動力水，同時需充蒸汽的容積減少，這樣克服A型能耗高的缺點，節(jié)省能源。同時大大減少泄漏點，減少維修量及更利于環(huán)境的保護。

⑦A型硫化機裝胎機構(gòu)裝在橫梁上隨橫梁運動，增加了運動造成的偏差，不利于保證裝胎機構(gòu)在裝胎位置時與中心機構(gòu)的對中度及其重復精度。

硫化機液壓系統(tǒng)沒有壓力是什么問題？

硫化機的液壓系統(tǒng)不正常，無非就是沒有壓力、壓力偏低、壓力不穩(wěn)定、壓力過高四種。

硫化機一般采用PLC控制，具有自動和手動操作（按用戶實際需求定做），可以記錄所需的工藝流程、遠程操作和系統(tǒng)管理。

平板硫化機動作緩慢，壓力表沒壓力是怎么回事？

平板硫化機動作緩慢，壓力表沒壓力是油泵吸不進油液，油液全部從溢流閥回郵箱，泵的定向控制裝置位置出現(xiàn)了錯誤或是泵的驅(qū)動裝置扭斷，相應的解決辦法是油箱加油、換過濾器等，調(diào)整溢流閥，檢查控制裝置線路，更換、調(diào)整聯(lián)軸器。

硫化機的性能介紹

1、PLC、觸摸屏控制，可實現(xiàn)手動和自動控制。自動控制可實現(xiàn)合模、排氣、控溫、硫化計時、報警、開模卸荷等功能；觸摸屏適時顯示熱板各加熱區(qū)的溫度。

2、液壓缸采用ZG270-500材料，柱塞采用質(zhì)地密實的冷硬合金鑄鐵，鑄后精磨而成；液壓缸的密封形式為YX型密封圈。

3、熱板鍋邊采用液壓自動頂鐵，在四個油缸的作用下熱板兩側(cè)的墊鐵同時進退；熱板兩端設有防墊鐵重疊裝置。

4、熱板的每個加熱區(qū)都設有一組調(diào)節(jié)溫度的閥組，在PLC的控制下，保證熱板的各個加熱區(qū)溫度均勻一致。

5、液壓系統(tǒng)：使用國內(nèi)外知名品牌的液壓站，在PLC的控制下，可實現(xiàn)自動：合模、排氣、開模卸荷。

6、機械同步平衡機構(gòu)：在平臺的下方有一貫穿機組的同步軸，軸的兩端設有齒輪齒條，保證平臺水平升降。

7、合模導向裝置：在下墊臺的兩側(cè)設有合模導向裝置，框板與平臺安裝導向座，導向座加工斜面，可通過頂絲調(diào)整斜面距離。

8、 開模助力機構(gòu)：開模時設在平臺下面的四個油缸動作，將平臺強行拉下，防止粘鍋開不開?，F(xiàn)象。

硫化機的維護保養(yǎng)時應注意以下問題：

1、硫化機存放環(huán)境應保持干燥、通風良好，避免因潮濕導致電器線路潮濕；

2、不要在雨天在室外使用硫化機，防止電控箱及加熱板進水；

3、如果工作環(huán)境潮濕、多水，在拆卸搬運硫化機時，應在地面用物品墊高，不要讓硫化機同水直接接觸；

4、如果在使用過程中，因操作不當導致加熱板進水，應首先聯(lián)系廠家進行維修。如果需要進行應急搶修，可將加熱板上蓋板打開，先將水倒出，然后將電控箱設置為手動操作，加溫到100℃，保持恒溫半個小時，將線路烘干，在在手動狀態(tài)下進行皮帶膠接。同時應及時聯(lián)系生產(chǎn)廠家，進行線路的整體更換；

5、硫化機在較長時間內(nèi)不需要使用的情況下，應每隔半個月對加熱板進行加熱（溫度設置在100℃），保持溫度半個小時左右；

6、每次使用結(jié)束后，應當將水壓板內(nèi)的水放干凈，尤其是冬季，如果水不能放干凈，往往導致水壓板膠皮過早老化，水壓板使用壽命降低；

正確的放水方式是，在硫化保溫結(jié)束后，硫化機未拆卸前進行。如果在機器拆卸后放水，有可能導致水壓板內(nèi)的水無法徹底排出。

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